摘要：目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视觉模块等进行通信,通过单片机处理分析,将控制信息输出到各个传感器,能够顺利完成指令。阐述了电机驱动电路,鸣笛报警电路,避障电路及调速电路等部分重要电路的电路设计原理介绍。球形机械手也可用于流水线生产及工业机器人等需要抓取的地方,应用范围广泛,同时也为传统机械手的设计提供重要参考。

摘要：分析了公交专用道在交叉口和普通路段的特点,对公交专用道的复用进行研究以提高专用道利用率。利用VISSIM仿真软件分析专用道复用前后的速度、行程时间、交叉口排队长度、道路通行能力等数据,进行复用设计方案评价。结果证明:公交专用道复用后交叉口平均排队长度降低38.4%,同等路段车辆平均行程时间缩短26.98%,道路服务水平从D提高到C。