摘要：工业机器人传统编程与控制模式受通信网线距离的影响,不便对其进行远程操作,控制灵活性差。对工业机器人远程操作联动系统进行研究,设计并研发一种基于LoRa技术的ABB机器人遥操作联动系统,选择PC机作为上位机设计人机交互界面,通过RS232、LoRa协议建立上位机与LoRa模块的通信,搭建LoRa模块与工业机器人的通信,完成工业机器人与远端工作站及数据中心的连接,实现对工业机器人的远程控制与管理。实验表明,该系统能够对ABB机器人进行远程控制与状态监控,替代人类在恶劣环境下对工业机器人进行控制管理,解放人力,提高生产效率。

摘要：坯体烘干是陶瓷生产中一个非常重要的过程,目前应用较广泛的烘干技术为热风烘干,为了保证烘干的质量,重点对热风烘干控制系统进行了研究。首先,分析热风烘干系统,确定控制要求,再通过绝对湿度求解相对湿度的方式对系统耦合的指标即温度、湿度进行解耦处理,最后利用改进的广义预测算法实现温湿度系统的自动控制,经仿真研究,此方案可以实现烘干系统的有效控制。进一步将所设计的控制系统应用于现实,搭建系统可实施性平台,以S7-1200PLC为控制核心,在温湿度信号处理方面采用了STM32处理器,并增设了实时监控系统,经工程实践研究,所构建的平台具有可行性。

摘要：翟俊杰──飞越新高度文／王震生事业的成功在历史与现实的交叉中推进北京，莲花池，八一电影制片厂。５月１０日，我敲开开封籍著名电影艺术家翟俊杰的家门。他，已到知天命之年。身材魁梧，体态略有发福，硕大的脸盘上镶嵌着一双炯炯有神的大眼。我初来乍到，仿佛给久居...

摘要：邓小平理论有着鲜明的语言特色,他善于讲短话,言简意赅;他善于讲新话,独具创意;他善于讲真话,实事求是;他善于讲实话,脚踏实地。

摘要：桩基质量取决于勘察、设计、施工等许多因素．稍有不慎．就可能造成质量事故。对质量事故的分析与处理是否正确，往往影响结构物的安全使用．工程造价及工期。

摘要：随着单片机在煤矿行业的大量使用推广,这种性价比更高的测控系统使得煤矿中的电气设备渐渐变得的智能化,并且相应的功能也渐渐完善。但是,单片机在进行系统管理等工作的开展时,容易受到现场的一些干扰影响,造成了计算机的运行故障、控制不灵敏、甚至失去控制,造成一些生产事故。因而,我们在进行单片机控制系统的设计时就应该考虑到现场一些干扰因素,提高其抗干扰的能力及工作的可靠性。为了安全生产,我们有必要对单片机进行系统管理的抗干扰性能进行探讨研究。

摘要：以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。

摘要：对柱形工件外表面凹槽进行激光熔覆加工,为了提高生产效率、节省工时,将人从简单重复的体力劳动中解放出来,设计了一套全自动激光熔覆机,以S7-1200PLC为主控单元,选用伺服进给系统实现对激光器的精度定位,选用伺服旋转机构实现工件熔覆轨迹的精确控制,选择气压传动系统实现工件搬运、夹紧、转位等控制,实现了从待加工工件到工件加工完成全过程的自动控制。该系统设计方案合理、设备成本低、稳定性好、控制精度高、效率高,具有推广价值。

摘要：为了助力新冠疫情防控,降低火车站、客车站等公共场合交叉感染的概率,降低防疫人员工作强度,开发了一款防疫消杀机器人。该机器人系统以树莓派为核心控制器,增加了人脸识别模块、智能测温模块、智能消杀模块,通过系统硬件设计使该机器人系统在功能上集识别、测温、消杀于一体。同时,设计该系统的外观结构,并进行材料选择与测试。通过多次仿真实验,该机器人基本可以实现消杀作用,且效果良好。

摘要：英若诚印象文／王震生英若诚先生还是那样精悍，睿智的目光晶莹闪烁。年过花甲仍宝刀不老，卸任官职后他仍为繁荣中国的话剧艺术、影视创作而辛勤耕耘。他曾以戏剧翻译家与表演艺术家的双重身份，受邀于香港演艺学院。讲学归来，来不及休息，他就投入到自己翻译的２０世纪...