摘要：为研究悬臂浇筑法挂篮结构强度验算方法,选取菱形挂篮为研究对象。对菱形挂篮主桁系统、底篮系统、行走及锚固系统等主要构件进行优化,确定挂篮材料的尺寸和强度参数,确定施工过程中荷载类型。选取悬臂浇筑过程最重梁段和最长梁段作为受力不利状态,并考虑安全系数下的荷载组合情况。运用有限元软件建立菱形挂篮模型,以底模系统、前上横梁、主桁架作为挂篮强度验算主要构件。计算结果表明,挂篮结构各杆件在最不利受力状态下组合应力和剪应力在设计范围内,构件最大变形量满足规范要求,在最不利工况作用下挂篮整体变形满足使用要求。

摘要：开放式创新作为知识经济时代制造业加快创新速度和提高产品竞争力的主导模式,一直蓬勃发展。为解决开放环境下分布式设计资源聚集难、任务与资源匹配精准度低、设计过程不确定性高导致的产品设计生态趋于恶化的问题,突破现有设计理论和方法的局限性,提出一种基于群体智慧协同创新的众包设计理论。从产品设计过程的微观层面和群智聚集作用的宏观系统层面探索建立众包设计理论体系,对设计过程动态变化机理及众包设计中各项活动进行全面细致分析,并提出关键问题的理论模型和解决方法,为产品众包设计实践提供理论参考。

摘要：为使全驱动六自由度水下机器人(AUV)能够在水动力学参数不确定及海流扰动的情况下保证控制器的鲁棒性要求,需要合理对AUV的非线性模型进行线性化。本文基于工作点处的线性化六自由度AUV方程,通过应用加性摄动模型,得到适用于鲁棒控制的线性化模型,并设计对应的六自由度H∞鲁棒控制器。对该控制器与多自由度PID控制器的仿真试验,结果显示,控制器具有良好的信号跟踪及干扰抑制能力,验证了H∞鲁棒控制对本文提出的六自由度AUV工作点处线性模型控制的有效性。

摘要：目的探究顶端平台激励和泄流效应对深海钻井立管紧急脱离反冲动态响应的耦合作用。方法采用集中质量法,据外力矩阵和内流液柱加速度计算方法的不同来构造钻井立管紧急脱离反冲响应四种分析模型,利用Newmark-β方法探究大长径比深海钻井立管在紧急脱离时,顶端浮式平台和管内泄流柱(钻井液泄流和海水注入过程)对立管反冲响应的耦合效应。结果顶端平台激励和泄流效应对钻井立管紧急脱离反冲过程,尤其是断开初始阶段立管低端总成和油井口的距离有重要影响。结论在深海立管紧急脱离动态特性分析以及优化设计控制系统时,必须考虑顶端平台和管内泄流柱对反冲立管的共同耦合作用。