摘要：道路中心线作为抽象类,无明确显性特征,进而造成模型无法准确提取道路中心线。针对该问题,文中将道路中心线提取建模为语义分割任务,并根据道路中心线的线性结构特点提出了一种方向感知金字塔聚合网络(Direction-aware Pyramidal Aggregation Network,DAPANet)。首先,针对道路中心线的空间分布特性及结构特点,设计了方向感知模块(Direction-aware Module,DAM),在主干网络(ResNet18)最后输出的4个层级上分别使用4个方向感知层提取道路中心线的方向特征。然后,进一步设计融合多向性特征的金字塔聚合模块(Pyramid Aggregation Module,PAM),融合4个层级提取到的结构特征,得到更具有鲁棒性的道路中心线特征。最后,在无人机平台下采集的真实数据上进行了实验,实验结果显示所提出的DAPANet取得了84.7%的mIoU和98.6%的Precision,道路中心线的IoU达到77.28%,性能优于其他先进的对比方法,证明了所提方法对提取道路中心线的有效性。

摘要：针对煤层气钻井井眼小、曲率大、煤层松散的特点,提出煤层气钻井专用钻杆的设计思路。通过减小接头外径、采用接头与管体等径设计,增大了井眼环空间隙,提升了煤层钻井颗粒的携带能力,提高了井壁稳定性;通过1∶16的锥度设计、非对称牙型角设计、减小螺纹牙高、增大螺纹牙根圆角半径、在双台肩结构基础上增加公接头大端长度,降低了螺纹应力集中,研制出101.6mm高抗扭、高抗疲劳的煤层气钻井专用钻杆。在郑试1平-5H井使用效果良好,在定向造斜和水平钻井过程中均表现优良的使用性能。