摘要：系统采用B/S模式,Go语言配合Beego开源web框架实现,采用tiedot开源数据库进行数据存储。主要功能有车辆信息管理、运维管理、综合分析等。文章对所用到的开源技术进行了论述,是采用开源技术构建政府办公系统的一次积极的尝试。

摘要：为了考察输入力矩的随机扰动对系统动力学的影响,综合考虑由扭矩波动引起的低频外激励、齿轮阻尼比、齿侧间隙、激励频率和啮合刚度的随机扰动因素,根据牛顿定律建立单对三自由度直齿齿轮传动系统的随机动力学方程。利用系统的分岔图、相图、时间历程图、Poincaré映射图、李雅普诺夫指数和功率谱图分析齿轮传动系统在齿轮激励频率变化下的动力学特性,并分析输入力矩引起的随机外扰动对系统分岔特性的影响。数值仿真表明:随机非光滑齿轮传动系统存在着丰富的倍周期分岔现象;随着齿轮激励频率的增大,齿轮传动系统先通过周期倍化分岔从周期运动到混沌运动,再通过逆周期倍化分岔从混沌运动通向周期运动;随着输入力矩随机扰动的增大,会对系统的随机分岔区域和系统动力学特性产生本质影响。

摘要：无人驾驶汽车纵向速度控制是汽车运动控制的难点之一,首先建立整车纵向动力学模型,然后设计基于模型预测控制的分层式纵向控制器,上层模型预测控制(MPC)控制器对汽车的期望加速度进行求解,下层控制器节气门和制动控制均采用模糊PID控制结构,并考虑一定坡度行驶时的速度跟随情况,最后基于Carsim和Simulink软件进行期望速度阶跃变化和正弦变化两种工况条件下进行联合仿真。仿真结果表明,文中所设计的分层式纵向控制器的具有可行性和有效性。

摘要：建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较,减振效果更好,汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。

摘要：射流鼓泡反应器以液体射流代替搅拌实现液相混合，具有结构简单、制造及维护费用低等诸多优点，研究其混合特性对于反应器的设计、优化及放大具有重要意义。以空气-水作为模拟介质，采用KCl电解质溶液为示踪剂考察了表观气速和射流Reynolds数的大小对液相宏观混合时间的影响，并从能量输入的角度对射流鼓泡反应器的混合机制进行分析。研究发现，在实验条件下（表观气速变化范围为0.0006～0.0343 m·s-1，射流Reynolds数的变化范围为1.75×104～7.00×104），鼓泡的加入使得均相射流反应器内的液相混合得到改善；随着表观气速增大，液相宏观混合时间先缩短后延长；当气体输入功率或液体输入功率不变时，混合时间随总输入功率的增大而缩短。通过对多组实验数据的回归分析，提出了液相宏观混合时间与液体输入功率和气体输入功率的经验关联式，计算值与实际值吻合较好。最后基于提出的关联式，发现当总输入功率一定时，混合时间随气体输入功率的增加先缩短后延长，临界转变点在气体输入功率为总功率的61%处，此时气液两相协同作用最强。

摘要：根据拉格朗日方程建立离心调速器系统的动力学方程,研究其受外部扰动系统的复杂动力学行为,并利用系统的相图和Poincaré映射图分析系统的混沌形成过程。通过对离心调速器反馈控制系统分别增加一个线性和非线性反馈控制器,利用它们控制系统从混沌运动转化为周期运动。数值仿真表明这两种控制方法在离心调速器系统的混沌控制中的有效性与可行性,可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道。

摘要：为了更好地研究控制磁流变减振器的运动状态,运用MTS849减振器试验台测试的试验数据来探究电流和活塞运动速度对磁流变减振器外特性的影响。考虑到磁流变阻尼力非线性的特性,运用Lab VIEW软件设计出了多项式的程序框图和前面板,并进行了磁流变减振器阻尼力的多项式拟合仿真,准确地建立了多项式数学模型,并与利用MATLAB软件建立的多项式模型和试验台测试的数据相比较。结果表明:当速度一定时,随着控制电流的增加,减振器阻尼力也随着增加,电流较小时阻尼力增加相对较慢,电流较大时阻尼力增加相对较快;当电流一定时,减振器阻尼力随着活塞速度的增加而增加。运用LabVIEW软件拟合的多项式模型更接近试验数据曲线,说明该多项式数学模型能很好地描述磁流变减振器阻尼力的滞回特性和非线性特性。

摘要：为了研究温度变化对人字齿行星齿轮传动系统均载特性的影响,考虑齿侧间隙、时变啮合刚度及轮系的综合误差影响条件下,运用集中参数法建立了人字齿行星齿轮纯扭转多自由度的动力学模型。以静载系数、均载系数和动载系数作为评价指标,研究系统工作温度变化对系统均载特性的影响。研究结果表明:随着行星齿轮工作温度的提高会导致行星轮出现偏载加剧的情况。

摘要：为了分析路面不平度激励幅值、激励频率、减振器阻尼系数和非线性阻尼系数对空气悬架系统发生分岔和混沌的影响，文章以某客车为研究对象，考虑阻尼非线性和空气弹簧非线性建立单自由度1／4车体空气悬架系统模型，采用相轨迹图、Poincar＆233;映射图、时间历程图、功率谱图和Lyapunov指数验证悬架系统的运动状态。数值仿真表明：路面不平度激励幅值在0.036～0.100 m之间悬架系统发生分岔和混沌运动，激励频率在1.50～3.24 Hz之间发生跳跃和分岔现象，阻尼系数在0～300 N／（m · s－1）之间作混沌运动，非线性阻尼系数的变化没有引起分岔。即路面不平度激励幅值越大，汽车发生混沌运动的可能性越大；减振器阻尼系数越小，汽车越容易发生混沌运动；非线性阻尼系数对汽车发生分岔和混沌的影响较小。

摘要：为了更精确地建立油气悬架模型,引入分数阶微积分理论,并根据双气室油气悬架的多个介质作用的力学特点建立某特种车辆双气室油气悬架的运动微分方程。应用MATLAB/simulink技术,建立分数阶阻尼振动仿真模型,并根据改进的Oustaloup滤波器计算出悬架系统中的分数阶微分项的数值解。通过改变阻尼项分数阶微分阶次,得出分数阶模型与整数阶模型之间的规律及分数阶微分阶次对双气室油气悬架的振动特性的影响。仿真结果表明分数阶的引入,可通过分数阶微分阶次的选择使得油气悬架模型更能准确地反映实际情况,可为整车建模和控制提供理论依据。