摘要：针对传统的机构同构判定算法难以提供理想的求解结果的情况,笔者根据机构运动链的特性,将机构同构判定问题转化为一个可降次的旅行商问题(TSP问题),大大的降低了问题求解的难度,接着建立TSP问题的模型,然后应用提出的蚁群算法去求解这类机构同构判定问题,最后应用实例证明了该算法的有效性。

摘要：针对混合输入机构中常速电机可测不可控的特点,提出了基于常速电机位置跟踪的控制策略来对伺服电机进行控制,对常速电机的速度波动进行补偿,并给出了控制框图。因为系统的精确动力学模型难以获得,故考虑系统参数的不确定、外部扰动和非线性摩擦,设计了模糊自适应滑模变结构控制器以实现混合输入机构的轨迹跟踪。应用模糊自适应推理逼近系统的不确定之和,从而得到连续的控制增益,消除了变结构控制的抖振。

摘要：介绍了聚丙烯纤维网混凝土桥面铺装设计及施工工艺,综合论述了掺纤维对水泥混凝土力学性能的影响。探讨和分析了聚丙烯纤维水泥混凝土能显著提高混凝土耐磨性、抗冲击能力和抗压、抗折强度,并能降低混凝土的塑性收缩,提高其抗裂能力。

摘要：画家绘画,总要留点空白,所谓＂密不透风,疏可奔马＂;文人写诗,尤其讲究含蓄,所谓＂隐之为体,义生文外＂.如果巧妙地将写诗作画艺术中的＂留白＂手法运用于数学课堂教学中,不但能使学生拥有＂充分地从事数学活动的机会＂,而且能留给学生知识上、心理上的暂时性＂空白＂,给学生思维驰骋的空间和自由思考的余地,使思维过程在课堂上得到充分的体现,从而使教学更富有成效,课堂更具活力.

摘要：真空灌浆是后张预应力混凝土结构施工中的一项新技术,由于其工艺本身有较好的质量控制措施,加上采用合理配比的混合料,且采用塑料波纹管,大大改善了构件的防腐性能,能够确保工程质量。

摘要：针对联合循环发电机组频繁启停工况,转子承受频繁交变的机械应力和热应力易发生损伤,本文对高速向心涡轮转子适应性进行了设计研究与分析。首先对向心涡轮转子和汽缸进行热应力和机械应力分析,通过网格划分、边界条件设置、耦合分析等步骤,比较了不同温升率和启动时间等调节方式下的应力变化情况,得出,转子启停最大应力点处最大值变化范围很小。进而得出,启动调节方式对向心涡轮交变应力下的寿命校核影响较小。随后,根据低周疲劳寿命评估理论、TC11合金盘低周疲劳曲线进行分析,通过计算转子疲劳寿命,得到,在机组设计使用寿命(30年,每日启停1次)条件下,累计应变幅值小于最大应变幅值。因此,转子和汽缸能适应昼起夜停工况。

摘要：目前,研学实践活动课程没有固定的教材,“游”多“学”少的现象不足为奇,重“学”轻“研”的情况也时有发生。其主要原因是课程目标和主题不太明确,课程内容比较粗浅,课程成果和评价不够丰富。应从课程主题与目标要明确、课程内容与实施重“三性”、课程成果和评价求多元等三个方面探索研学实践活动课程开发的策略。

摘要：随着科学技术的不断发展,铸铁工艺得到了长足的进步。热处理作为铸铁工艺中提高材料品质的重要环节,对热处理方法进行研究十分重要。基于此,对铸铁种类及原理进行分析,阐述球墨铸铁的热处理种类,并对球墨铸铁的常规热处理方法和表面热处理方法进行探究,为提高球墨铸铁热处理工艺的技术水平和创新方法提供参考。

摘要：本文提出了一种非多路复用总线与多路复用总线转换接口电路 .以TMS3 2 0F2 0 6与SJA1 0 0 0总线为例 ,分析了各自时序的特点 ,论述了两种总线转换的关键是读、写周期的使能信号和起始基准的确定 ,并采用复杂可编程器件CPLD实现 .最后 ,通过大量的试验 。