摘要：设计了快速稳定的电磁循迹小车系统,选用超高精度配频配幅电感电容,采用STC32G12K128芯片作为主控芯片,利用串级PID算法实现小车整体控制,内环方向环采用模糊PD算法,外环速度环采用增量式PI算法,内外环参数相互配合,最大限度地提升系统鲁棒性。与传统PID算法相比,串级PID控制具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优势。实验结果表明,该系统可快速稳定运行。

摘要：针对用水煤浆作为燃料钢管连续退火炉工艺要求,采用“组态王”为监控软件,用可编程序控制器S7-200(PLC)作为下位机的控制(IPC+PLC系统)方案。退火炉的炉温、烟气含氧量的采用智能PI变频控制,提高控制精度和燃料的热效率,降低引风机电耗。系统集数据采集、通信、设备状态控制和数据管理一体化,实现远程监控,取得了良好的经济效益。

摘要：鉴于公共文化PPP项目收益性弱、对私人部门吸引力不足的特点,将私人部门公平偏好引入公共文化PPP项目的政府补偿机制设计,构建了以政府为主导的两阶段公私Stackelberg博弈模型。以柳州某文化广场PPP项目为例分析了私人部门公平偏好对其初始投资决策、最优投资决策及政府补偿的影响。结果表明:博弈的第一阶段中政府初步许诺的运营期补偿力度较小,私人部门公平偏好与其初始决策投资呈正比;第二阶段确定补偿力度时,政府承诺收入率与私人部门期望收入率之差超过其参照点时,若私人部门公平偏好越高,要求政府最优运营期补偿力度越大,项目最优投资规模亦越大。研究结果可为公共文化PPP项目的补偿设计提供理论依据。