摘要：在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况。文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构。

摘要：轮式机器人和履带式机器人各有优缺点,为了综合运用2种机器人的行走机构,设计一种共用同一驱动装置的新型轮履复合式机器人,实现轮式行走和履带式行走的切换。在Solid Worsks对机器人进行三维建模,在Solid Works Simuation中对机器人底盘进行静应力分析,同时通过高位双目摄像头完成对机器人周围环境的采集,经过视差计算后,在Matlab 3D中进行环境建模,完成对机器人在复杂环境下的路径规划。

摘要：就城市小区家用汽车停车难问题提出了一种小型立体车库的设计方案,采用二级逐次升降系统,通过提升机控制车辆承载板的上下运动来实现入库车辆在整个空间内的立体存放,同时利用牵引机器人、滑轮导轨及电机驱动装置来实现车辆安全有序的停放。阐述了此模型的技术方案,同时具体分析了其控制系统的原理及控制流程,讨论本立体车库系统控制实现的可行性及其所能带来的经济效益。