摘要：以悬臂梁为核心结构设计了一种简单实用的滑觉感知单元.利用3支光纤布拉格光栅的中心波长差值的方差,以及波长偏移的大小和方向进行滑动判知,以实现滑动过程接触力变化、滑动速率与方向的检测.实验结果表明,在0.2~1N的接触力范围内,该滑觉感知单元对微小的滑动有良好的检测效果,最小灵敏度可达3.8pm/mm;滑动灵敏度、速率比例系数以及接触力的实验值与理论值的平均相对误差分别为6%、14%和6.6%.

摘要：爬楼梯轮椅主要用于辅助弱势群体实现爬楼梯的过程,因此,其可靠性、平稳性尤为重要。采用复合式的爬楼梯轮椅结构,并设计了一种新型的履带底盘,克服了传统履带结构爬梯过程中存在的问题。在Recur Dyn的Track LM模块环境下,对所设计的轮椅进行爬梯过程的反复仿真与修改,最终得到修改完善的动力学模型仿真过程,提取驱动轮的驱动转矩、重心在竖直方向上的振动位移和振动加速度曲线。该仿真过程的实现对新型爬楼梯轮椅物理样机的选型及装配具有重要的指导意义。

摘要：针对目前城市路灯照明采用手动、感应式和定时控制等路灯控制方式引起电能浪费及智能化程度低的问题,设计了一个新的城市路灯照明系统.该系统由路灯节点控制器、集中控制器、云服务器和后台管理系统共4层结构组成.依托该系统结构,提出有向无环图支持向量机(DAG-SVM)的6分类调光算法.实验结果表明:与手动、感应式和定时控制方式相比,采用DAG-SVM算法的路灯照明系统不仅调光更智能准确,而且节能效率分别提升57.5%、14.5%和5.0%,且系统节能达到63%.

摘要：采用波分和空分混合复用技术和LabVIEW,设计了一种可通过单片机控制的光纤Bragg光栅(FBG)传感监测解调系统,实现了温度和应变的实时监测。实验研究表明,在20～100℃范围内,温度监测平均误差0.3℃,标准差0.163℃,实验灵敏度与标定灵敏度之间的灵敏度误差为0.29%;在0～390με应变范围内,应变监测平均误差2.79με,标准差2.63με,悬臂梁上下FBG实验灵敏度与标定灵敏度之间的灵敏度误差分别为0.10%、0.19%。该解调系统实现了高灵活性、高精度的温度和应变监测。

摘要：为了研究不凝结气体对反应堆安全的影响，在清华大学核能技术设计研究院５ＭＷ热工水力实验台架上研究了气空间中有不凝结气体存在时自然循环两相流稳定性的变化。实验发现：在气空间中有很高的氮气分压情况下，即使冷凝器投入运行，系统仍可能出现沸腾和两相流振荡，汽液交界面的温度可达到气空间总压对应的饱和温度，蒸汽分压在气空间中存在不均匀分布。这些现象的研究对压水反应堆变工况运行有重要意义。并对汽液交界面的Ｓｔｅｆａｎ流现象进行了理论分析。

摘要：为了实现隧道施工的同质化,提出基于极端梯度提升算法(XGBoost)预测模型的隧道掘进机(TBM)操作参数的智能决策方法.定义场操作系数指数(FOI)作为替代传统场切深指数(FPI)的围岩级别特征参数,使用XGBoost算法建立预测模型以实现对FOI的预测,对围岩级别进行预测、判断.通过对优秀司机在特定FOI下TBM操作参数的选择,建立专家模型实现FOI与特定TBM操作参数的关联,实现TBM操作参数的智能决策.使用引松工程的现场数据进行对比实验,结果表明,设计的TBM操作参数的智能决策系统能够实现对优秀的TBM司机操作参数决策的复现,相比于以FPI为特征参数的传统智能决策系统,新系统的推进速度和刀盘转速两部分的平均相对误差分别下降8.84%和7.97%.

摘要：通风系统(HVAC)是核电厂重要的支持系统之一,通风系统的丧失对核电厂安全的威胁是不容忽视的。根据国外核电厂的概率安全分析(PSA)的工程经验反馈,丧失通风系统的风险对核电厂堆芯损坏频率(CDF)的贡献高达25%。本文结合国内外调研和工程实践,开发了一套适用于核电厂丧失通风系统的PSA分析方法,并基于某核电厂开展系统性的丧失通风系统风险分析。分析结果表明,丧失通风系统对核电厂堆芯损坏频率的贡献是不容忽视的。通过识别出的通风系统设计的薄弱项,能够为核电厂通风系统设计及优化提供指引,以进一步提升核电机组的安全水平。

摘要：针对本科教学计划中未开设"电磁兼容"课程的自动化专业,尝试在毕业设计阶段进行电磁兼容的案例导入式教学。选用开关电源中的EMI滤波器、缓冲电路和变压器屏蔽等作为应用案例,引导学生实现理论与实践相结合,取得了良好的教学效果。

摘要：为将不同类型的入侵检测器组织起来,协同检测不同类型的入侵,提出了基于模糊Petri网的协同入侵检测方法。采用基于负载信息的模糊Petri网推理算法,区分不同类型的入侵并选择相应的入侵检测器,同时使多个入侵检测器承担的检测任务相对均匀。设计了基于模糊Petri网的协同入侵检测系统,通过多个入侵检测器联合检测多种入侵组成的复合入侵,又可以检测不同类型的单个入侵。仿真结果表明,所有的复合入侵能够被多个检测器协同地检测,且92%的入侵数据能够迁移到合适的检测器上。

摘要：针对异常检测方法中存在的异常连接信息不足的问题设计了一种基于混合聚类和自组织映射的异常检测模型.首先提出了一种聚类算法用以进行异常检测,然后再通过自组织映射(SOM)对检测出的异常连接进行分类以获得其更多的异常连接信息.最后应用实验数据集进行仿真,结果表明本检测模型是有效的,能够将检测到的异常连接进行分类并由其所属类别给出该异常连接的更多信息,且检测和分类的效率比较高,误报率低.