摘要：设计了一种基于鲁棒非线性控制的无刷直流电机速度伺服系统。控制律中包含线性反馈、非线性反馈和扰动补偿三部分,分别实现快速响应、抑制超调和消除稳态误差的功能,采用一个降阶观测器对系统的不可量测状态和未知常值扰动进行估计。通过Matlab/Simulink进行仿真研究,结果表明所设计的控制系统可以对目标转速进行快速平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性。

摘要：网上经营标志着一场划时代的商业革命,人们在努力探索如何利用互联网来有效地从事商业活动.在这个问题上,目前还没有最权威、最有效的方法.

摘要：本文提出了一种基于自动生成知识库的智能问答系统。利用爬虫知识从网页爬取有用信息作为QA对;通过关键词匹配的算法改进制作推理机;在生成知识库时,将QA对的答案提取出关键词,并存储到知识库中,作为用户匹配QA对的关键数据。若网页中有描述即直接取,没有描述则用算法提取;通过与用户的交互,自动反馈更新知识库,使知识库越用越准确。

摘要：在用于流密码中的布尔函数设计中,需要考虑两种重要的设计准则:弹性和非线性度,以抵抗相关攻击和最佳仿射逼近攻击.弹性和非线性度之间存在着制约关系,弹性布尔函数的非线性度的紧上界是尚未解决的公开难题.本文利用High-Meets-Low密码函数构造技术,构造出具有偶数个变元的非线性度严格几乎最优的弹性布尔函数.基于已知的具有高非线性度的m元1阶弹性布尔函数,得到非线性度为2^(n−1)−2^(n/2−1)−2^(n/2−m/4)或2^(n−1)−2^(n/2−1)−2^(n/2−(m/2−1)/2)的n元高阶弹性布尔函数.采用所提方法,可以得到一些具有目前已知最高非线性度的高阶弹性布尔函数,这可由两个参数分别为(22,4,2^(21)−2^(10)−29)和(30,4,2^(29)−2^(14)−2^(12))的弹性布尔函数例子得到证实.

摘要：随着2019年电动自行车新国标的实施,“轻量化”成为了电动自行车新国标时代的大势。但频繁发生的电动自行车安全事故严重影响了产业的健康发展。本文依据厦门市开展的电动自行车用锂离子电池监督抽查情况,对锂离子电池的来料、工艺、保护电路设计等方面进行分析研究。

摘要：当前,个性定制化与智能信息化是钢铁工业的发展趋势,高效的智能算法可以提高钢铁生产调度的灵活性。本文提出了一种超启发式遗传算法(Hyper-Heuristic-Genetic Algorithm,HH-GA)用于求解加工设备空闲时间最小为优化目标的炼钢-连铸生产调度模型。针对模型构建低层启发式算子,利用自适应遗传算法选择策略对低层启发式算子进行排列组合优化,同时加入模拟退火接受准则,避免算法陷入局部最优。以某炼钢厂主要生产模式下的实际生产计划为仿真算例进行实验,通过案例分析和算法对比,验证了超启发式遗传算法的性能。结果表明,在大规模的案例情况下,超启发式遗传算法的综合性能比遗传算法更优。

摘要：小车能量来自于砝码的重力势能。通过设计一组能量转换机构,将砝码的重力势能转换成小车启动和运行所需要的动能,再通过设计一组控制机构,使小车能够完成目标轨迹。通过UG运动仿真,模拟小车在一定的周期内自动控制转向,完成类似于S形轨迹的路线。通过Matlab软件数据优化,使小车满足原始轨迹的方案。通过设计可调节装置,以适应放有不同间距障碍物的场地要求。

摘要：目的:调查社区居民对急救知识和急救技能的掌握情况,为城镇普及急救知识提供建议和依据。方法:采用自行设计的问卷,对南充市顺庆区5个社区随机抽取1000名居民进行调查。结果:社区居民急救电话知晓率为94.3%,急救技能掌握率很低,其中心肺复苏术的掌握率仅为9.2%,获取知识途径过于简单,内容贫乏。结论:居民主动获取知识的意识不强,应通过多种途径对居民进行宣传教育,并进行相关急救知识的培训。