摘要：针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的多目标自适应聚类遗传算法。根据算法在不同迭代时期的特点,提出一种包含自适应个体交叉概率的交叉重组策略;设计了自适应种群变异概率;引入基于网格划分数和扩容网格距离的环境选择策略。仿真结果验证了算法的可行性和优越性。

摘要：针对制造系统中考虑路径冲突的AGV(automated guided vehicles)与机器集成调度问题,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的离散型鲸鱼优化算法。首先,以最小化最大完工时间为目标,建立AGV与机器集成调度的数学模型,并采用一种三段式编码实现AGV和机器的集成编码,建立连续空间与离散空间之间的映射关系;然后,为了保证初始种群的质量和多样性,设计一种结合混沌映射和对立学习的扩展型GLR(global,local,random)种群初始化方法;运用Levy飞行算子和阈值重启操作进一步提高算法的全局搜索能力;最后,为了提高算法的局部搜索能力,引入结合问题特点的变邻域搜索算法。标准算例仿真实验和柔性仿真实验证明了该算法解决AGV和机器集成调度问题的可行性和优越性。

摘要：伴随时尚产业的不断发展,人们日益增长的文化需求影响着日常生活。而模特作为新时代下的产物,其产业结构也随着社会的进步而不断优化,最明显的是日趋年轻化、低龄化。当少儿模特的培养关系到儿童的启蒙教育,关系到模特产业的优化升级时,如何培养中国少儿模特是我们的一项重要任务。本文将以少儿模特与时尚教育融合作为研究重点,创新当下中国少儿艺术培训教学方式。

摘要：高效生物传感与检测作为通用平台技术有极其广泛的应用.前期作者利用CRISPR-Cas12a技术建立了针对小分子的简单快速、灵敏、高通量和低成本检测平台,简称CaTSmelor.为进一步扩展通用性,本文耦合CRISPR-Cas12a与核酸适配体开发了二代检测平台CaT-Smelor 2.0.首先,通过设计合适的适配体开关将双链DNA固定化在磁珠上并优化了信噪比,成功实现信号传感模块(适配体)与检测模块(CRISPR-Cas12a)的耦合.随后,以癌症标志物甲胎蛋白(AFP)为例,利用CaT-Smelor 2.0实现了对AFP的快速、高灵敏检测;通过替换适配体,CaT-Smelor 2.0可"即插即用"实现对小分子化合物,如可卡因的高效检测.最后,本研究考察了CaT-Smelor 2.0对复杂样品的检测效果,结果表明在人血清中对AFP和可卡因的最低检测限分别可达0.07 fmol L-1和0.34μmol L^(-1).综上,CaT-Smelor 2.0不仅继承一代检测平台的现有优势,同时还大幅提升了通用性和可扩展性;结合适配体技术,理论上可实现任意分析物的传感与检测,应用潜力巨大.