摘要：针对目前紧凑型贴片机缺少专用的低成本控制器的现状,提出了一种基于多核异构模式的专用控制器。并完成了控制器总体设计和上位机软件的开发。该专用控制器包括三个功能模块和Android控制平台。功能模块分别是运动控制模块、I/O模块和数据采集模块。三个模块间采用增强型总线通讯,实现主从机交互。Android控制平台作为控制器核心,进行数据的调度与处理,并承担视觉系统的中枢。最终经过软件测试和样机测试,实现了设计目标,证明该控制平台具有可行性,可以良好地应用于紧凑型贴片机。

摘要：针对目前完全自制硬件系统不能同时满足服务类机器人图像处理、多传感器数据采集、网络通信、导航、语音识别等多方面功能需求,自制单体式控制器又有成本高昂、研发周期长等缺点。该文提出一种通用型服务机器人控制器平台,平台分为硬件子系统和软件子系统。硬件系统由两部分组成,分别是基于Android开发的面向管理的中央调度与交互层控制器,以及面向服务的多核异构控制器。软件系统包含了支持服务机器人的开发语言——Engineer C语言,它可跨平台操作,能提取传感器、导航等信息并进行数据处理,将得到的数据生成机器人运动算法,最终获得人类控制机器人的规律。为了验证该系统的可行性,设计完成了多物料承载移动式服务机器人,经验证表明所提出的关键技术可以满足通用服务机器人控制器平台开发的需求。

摘要：针对无人车系统控制中复杂程度高,精确描述困难,算法测试成本投入大的问题,为了快速建立这类多目标多因素的控制系统模型并进行快速测试,提出了面向人类驾驶智慧提取的方法。搭建了通过虚拟场景训练来采集人类操控数据并为进一步提炼及测试人类驾驶控制模式提供基础支撑的半物理仿真训练系统平台。其中设计了以电动机为驱动目标,具备测距传感能力的实时控制器原型,建立了考虑复杂交通环境下的虚拟训练场景,完成了虚拟场景、人类操纵及控制器之间的实时通讯。最后通过原型系统的测试,实现了人类操纵数据的提取,为进一步提炼人类驾驶模式建立了数据基础,也证明了该平台在所提方法的应用上是可行的。

摘要：针对气象部门基层台站存在的缺乏新型自动气象站技术保障实训实操平台的问题,以及新型自动气象站数据采集器故障排查、上电检查及现场核查业务需求,基于提高业务人员技能及新型自动气象站维护保障业务时效性的目的,设计开发基于STM32芯片的新型自动气象站多合一传感器仿真仪。多合一传感器仿真仪具有仿真温度、湿度、气压、风向、风速、翻斗雨量、蒸发传感器输出信号的能力,配套基于ZigBee无线组网技术的触摸屏控制器,可实现多部仿真仪输出参数的无接触式同步设置,其电参数与业务设备兼容,能够与仿真采集器或业务设备组合使用。仿真仪操作简单、成本低廉,目前已在内蒙古自治区大气探测技术保障中心实现业务应用,应用结果表明,仿真仪能够稳定可控地模拟传感器信号,满足设计需求,具有推广使用价值。

摘要：从化工废水处理进展研究出发,设计了一种固定化微生物折流式填充床处理化工废水工艺方案;对其中的工艺原理和一体化设备设计做了详细介绍,并说明了工艺特点;特别是对一体化反应器提供了结构简图,同时通过实施例来简要说明。