摘要：在研究三相Buck变换器和正反激变换电路基本原理的基础上,设计了一种新颖的单级高频隔离式功率因数校正电路。通过对电路的拓扑结构分析,建立了相应的数学模型。应用三值逻辑PWM开关信号、坐标变换和电压闭环控制实现了单位功率因数校正,并从理论角度证明该数学模型和控制策略的合理性。通过仿真实验,进一步证明该设计能使输出电压稳定,输入电流接近正弦波,且电流和电压同相位,功率因数近似为1。

摘要：以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.

摘要：利用离子群优化(PSO)算法的全局搜索功能和最小二乘支持向量机(LSSVM)泛化能力强、运算速度快的特点,设计了一种温度控制器。通过LSSVM对输入输出数据的训练学习,建立其预测模型;然后运用粒子群算法完成控制过程的滚动优化。该方法克服了PID控制中存在的控制精度不高、抗干扰能力差以及实时性不好的缺点。通过对连续槽式搅拌反应器(CSTR)温度控制的实际应用,证明了该方法的有效性。

摘要：反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器。然后,利用Lyapunov稳定性理论证明了该设计不仅能够克服过参数化的问题,而且能够保证所设计的系统具有鲁棒自适应稳定性。仿真实例证明了该方法的有效性。

摘要：针对滑模控制中不确定上界值的问题,提出了一种基于LSSVM自适应上界学习的滑模控制方法。首先将系统分为确定部分和不确定部分,对确定部分采用状态反馈法进行控制,对不确定系统部分采用最小二乘支持向量机(LSSVM)来完成。该控制器不仅可以保证非线性不确定系统渐近稳定,降低一般滑模控制理论分析的条件,还有效地抑制了抖振。仿真实例表明该设计方法正确有效。

摘要：文章设计了一种采用PCI主控模式(Master)进行高速数据传输的12位分辨率,最高采样率105MSps、256K卡上缓存的PC机用数据采集卡。该采集卡信噪比可达60dB以上(含谐波),卡到计算机主存平均传输速度达到40Mbyte/s。该卡是将高速电路设计和大规模集成电路设计技术有机结合的一种新型产品。

摘要：针对非线性程度较高的系统,设计了一种广义预测控制器。该设计基于Hammerstein模型的动静态可分离特性,首先利用具有全局搜索能力的免疫遗传算法(IGA,Immune Genetic Algorithm)在线辨识模型的一些关键参数,然后运用广义预测控制策略实现对该系统的预测控制。仿真试验结果表明,该设计能够准确预测,而且稳定性好、稳态误差小。

摘要：矢量控制技术作为交流异步电机控制的一种方式已成为高性能变频调速系统的首选方案,空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,简称SVPWM)方式因具有比SPWM调速方式更优异的性能而得到了广泛应用。简要介绍了SVPWM和矢量控制的基本原理,运用TMS320LF2407设计了一种简化的SVPWM实现方法,并给出了变频调速系统的全数字化实现。通过对实际电机的控制实验结果表明,该方法是切实可行的,且控制系统具有优良的动静态性能和较好的控制效果,因此应用前景广阔。

摘要：针对传统免疫遗传算法PID参数整定速度慢的缺点,通过引入了混沌增殖思想和隔离小生境技术,结合免疫遗传算法的特点,设计了一种智能的PID参数整定方法。该方法利用混沌增殖对初值的敏感性以及随机性、遍历性、规律性,使免疫遗传算法能够更加有效地跳出局部收敛区域而以更快的速度向全局最优值收敛,进而较好地处理了通常遗传算法中遇到的"早熟"问题。通过隔离小生境技术的引入使得子种群的进化不仅同整个种群的进化密切相关,还有自身进化的独立性,这有利于种群个体多样性的保持。通过实际PID参数整定的例子,结果表明该算法能明显改善免疫遗传算法的收敛性能,搜索效率也得到了显著提高。

摘要：在研究正反激变换电路和三相Buck变换器基本原理的基础上,设计了一种新颖的单级高频隔离式三相PWM变换器。通过对电路的拓扑结构分析,建立了相应的数学模型。应用三值逻辑PWM开关信号、坐标变换和电压闭环控制实现了单位功率因数校正,并从理论角度证明该数学模型和控制策略的合理性。通过仿真实验,进一步验证了该设计方法的有效性。