摘要：针对鲁中区M稠油油藏的地质与开发特征,结合相态拟合后的状态方程,建立先导试验区油藏数值模拟模型。利用历史拟合调整后的油藏数值模拟模型,采用正交试验设计方法,考虑天然气气水交替的注气量、首段塞尺寸、后续段塞尺寸、气水段塞比、注气时机和注气速度6个参数,以采收率为评价指标,对各注入参数进行正交试验研究。通过对试验结果的直观分析和方差分析,定量评价各注入参数对稠油油藏采收率的影响程度,得到各注入参数优先次序,并获得天然气气水交替各注入参数的最优组合,为现场天然气气水交替注入参数的确定提供指导和依据。

摘要：随着城市化建设的进程进一步加快,我国对生态文明的发展提出了更高的要求,而城市环卫行业自然成了生态文明建设的重中之重。故而,针对目前城市垃圾的分布现状,融合传感器以及机器人集成控制等关键技术,设计了一款全方位覆盖的基于视觉的智能巡逻式垃圾清理机器人,使其替代传统环卫工人的清扫工作。垃圾清理机器人由机体、动力系统、控制系统、垃圾识别系统、通信系统和智能回收装置等多部分组成,控制系统采用C语言编写。