摘要：平流层球载吊篮姿态控制系统属于一类典型的非匹配不确定非线性系统,通过自适应PID控制方法的应用,在一定程度上改善了控制系统控制器的控制性能。但由于其缺乏稳定性分析及参数确定困难,限制了其进一步的应用。为此,提出一种新型多滑模控制方法对该控制器进行鲁棒性优化设计,不仅降低了不确定参数下控制器的复杂性,且使其对非线性、参数时变或摄动、不确定性以及外干扰等具有较强鲁棒性,自适应PID控制器的控制精度也得到了有效提高。

摘要：为了解决相对运动条件下密封接头的泄漏量及摩擦力的测量问题,分析了技术上的关键问题,提出了用精密流量计间接测量质量流量,在张力和有相对运动的条件下用力传感器测量密封接头与钢索间的动摩擦力,并进行了对气源、恒压气室、试验装置和测控系统的设计。该方法满足动密封条件下的密封性和摩擦力的测量需要,并提供了一种实用的密封性测量方案。

摘要：平流层气球测量测试与通信技术目前在国际上处于研究热点状态,平流层气球与卫星及其它空间飞行器相比,具有成本低、寿命长、风险小等优点,在一定程度可取代成本高昂的卫星和空间飞行器,用于通信领域和空间科学研究领域,具有十分广阔的应用前景。本文结合平流层空气球吊篮及姿态控制系统的研制,对球载控制系统与地面中心站及各节点机组成的异构分布式系统数据通信网络以及监测系统软件的设计方法进行了介绍,并陈述了在LabWindows/CVI开发环境下开发测控应用程序所须注意的问题。

摘要：针对目前国内高温液压试验中使用较为普遍的油箱电加热方式存在的不足,该文提出了一种新的思路和方法:使用管路加热器两级加热。给出了原理和设计方法,并且以某型飞机试验台高温系统为实际应用背景,使用的结果证明这种方法可以较好地满足技术要求,极大缓解了油箱电加热中存在的不足,提高了油液温度控制的精度。

摘要：基于人眼视觉感知特性,提出了一种新型的边缘检测和XOR编码相结合的图像自适应隐写算法。通过设计基于灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法的边缘检测,根据秘密信息的大小自适应地调整边缘检测阈值,利用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法优化边缘和非边缘像素的嵌入位数,结合XOR编码实现对混沌加密后的秘密信息的嵌入。实验结果表明,该隐写算法比现有文献算法具有更大的隐写容量,能较好地保持载密图像的不可感知性,并已通过像素差值直方图(pixel difference histogram,PDH)安全性分析。

摘要：以某型导弹飞控计算机的自动测试和故障诊断为目标,运用虚拟仪器技术与专家系统故障诊断方法设计和实现了导弹飞控计算机综合测试设备。在介绍测试系统软硬件设计的基础上,重点叙述了将专家系统应用到自动测试和故障诊断中的实现方法。使用证明,该系统稳定可靠,工作效率高,具有较高的实用性和推广价值。

摘要：在分析导弹电动舵机系统工作原理的基础上,采用了高性能数字信号处理器(DSP)和集成PWM的功率驱动芯片SA60来实现四台他励直流有刷电机的集中控制。并运用位置环、转速环和电流环的三环控制算法,实现了新型全数字导弹电动舵机位置伺服功能。

摘要：气球飞行于大气同温层带时,球载吊篮由于受到强大气扰动力的影响,相对于基准姿态存在随机转动和摆动的姿态偏差,该偏差会导致吊篮靶斑机构瞄准线方向偏离其对地面光源点的指向,从而影响科研数据的搜集。该文结合平流层气球吊篮及姿态控制系统的研制,介绍了吊篮姿态的解算过程以及利用LabW indows/CVI平台及OpenGL图形库开发仿真视景监控软件对吊篮实施遥控遥测的方法,软件开发过程利用组件技术建立视景对象模型,提高了软件的灵活性、可移植性和可扩充性。软件对气球吊篮的飞行全过程进行模拟仿真,直观、实时地反映了气球吊篮在高空的飞行姿态,并且有效地对吊篮姿态完成了干预控制。

摘要：目前,国内一些高等院校与研究机构己积极开展无线传感器网络的相关研究工作,但研究热点主要集中在穿戴式计算、感知环境、智能教室等领域,在支持无线传感器网络的无线通信网络技术的研究尚不多见。研究利用蓝牙无线通信及计算机控制技术,把各个测试设备连接起来,建立一个小型的温度无线传感器网络测量系统,并通过对硬件电路和软件编程设计和调试,实现温度数据的采集、处理、无线传输等功能。

摘要：本项目属多学科交叉技术在教育领域混合式学习方向的具体应用。混合式学习是一种将高校课堂课程与慕课有机整合、实现线上线下结合的全新学习模式,他的平台设计与应用推广将是未来高等教育发展的重要方向。