摘要：将机器人技术与虚拟仿真技术深度融合,设计并开发无人机智能任务规划虚拟仿真系统,实现了无人机的自主起降、路径规划、遍历覆盖、编队协同等任务,与实际实验操作驱动方式一致,实验难度逐层递进、内容丰富完整。上述系统综合运用了多种软件进行模块化开发,集成了虚拟场景、地理信息、编程驱动、人机交互、数据可视化等要素,具有强交互性、可推演性、科学真实的特点,支持开放式操作和个性化学习,有助于培养学生解决复杂问题的综合能力,是虚拟仿真教学的创新研究成果。

摘要：为了更好地开展研究探索性实验,培养机器人相关专业学生解决复杂问题的工程实践能力,设计开发了一种移动柔性扫描机器人实验平台。文章阐述了该实验平台的硬件结构和软件设计,并进行了运动学建模分析。依托该实验平台,学生可以开展运动控制、路径规划、三维重建等实验任务,进行控制算法和数据融合算法的验证与创新。该实验平台灵活性、适应性强,可激发学生的学习兴趣,具有一定的推广价值。

摘要：针对高速轮式移动机器人,提出了一种漂移运动控制方法.首先以统一轮胎模型为基础建立了移动机器人在复杂工况下的动力学模型;针对系统模型非线性、强耦合等特点,利用反馈线性化的方法设计了一种基于动力学模型的漂移运动控制器,该控制器实现了对目标姿态角及角速度的跟踪控制;针对现有视觉、GPS等测量手段实时性差、不能满足漂移运动任务的缺点,设计实现了位置速度测量单元.仿真及实验验证了该控制器的有效性.

摘要：文章首先分析了当前工程专业学位研究生培养中所面临的新挑战,参考中、美、欧洲工程人才培养标准,结合国家、粤港澳大湾区、深圳社会主义先行示范区的新兴产业需求,提出工程专业学位人才应具有交叉学科、创新能力、环境与可持续发展、沟通能力、数学能力、经济素养等17种能力。其次提出培养方案和课程体系设计理念应从传统的“重知识和工具讲授”的以教为中心转变为“重能力培养”的以学为中心。最后介绍了哈尔滨工业大学(深圳)在工程专业学位研究生培养中实施以目标为导向的研究生培养方案改革和以服务需求为导向的课程体系改革。

摘要：此文提出了船用装载计算电脑系统的设计思想、主要功能和发展方向。

摘要：针对服务机器人和行人的室内全局定位问题,提出一种人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法.首先,采用核主成分分析法(KPCA)从双频段的Wi-Fi信号中提取一种设备无关的鲁棒位置指纹,用于Wi-Fi指纹定位.然后,为了提高行人定位的稳定性和精确度,结合行人航迹推算(PDR)的定位方法,设计了一种基于选择更新粒子滤波(SUPF)的Wi-Fi/PDR组合定位算法.在该算法中,利用PDR对移动场景下的Wi-Fi定位结果进行了初步校正,并通过定义自适应大小的可信空间对校正后的结果进行评估,从而在数据融合之前剔除不可信的Wi-Fi定位估计.最后,在实际场景下开展了定位实验,Wi-Fi/PDR组合定位的平均定位误差约为2 m,实验结果表明所提出的方法提升了定位系统的精确度和鲁棒性.

摘要：针对目前集装箱船配积载中箱位选配尚需依赖于人工经验知识的问题 ,本文运用知识推理技术设计了集装箱船自动配积载专家系统 ,并介绍了该系统的设计思想和实现原理 ,为未来实船集装箱自动配积载智能仪的开发提供理论依据。

摘要：在高精度传感器网络室内定位系统中,基于到达时间差的定位系统得到了越来越普遍的研究。以Cricket传感器为载体,根据射频和超声波信号的传输特性以及信标布局的特点设计了一种改进的通信机制,不但提高了传感器网络通信质量的而且也降低了传感器节点的能量消耗。并提出了一种与传感器工作机制相关且误差限制在1cm以内的计算距离的方法;最后根据信标节点与接收器之间的几何关系,实现了满足室内环境下接收器移动性需要的位置计算算法。

摘要：针对3维喷绘机器人喷绘作业,面向从3维喷绘数据到3维喷绘作品的数据过程,设计了一套喷绘作业标准化工艺流程.为了进一步提高3维喷绘作品的喷绘匹配精度,从影响精度的喷墨头角度、机械偏差、喷绘策略3个方面出发,提出3种优化方法,作为优化环节加入到喷绘作业工艺流程中.最后,通过仿真环境下的虚拟运行实验以及实际喷绘作业,验证了该标准化工艺流程的可行性及优化方法的有效性.

摘要：深度融合人工智能技术、机器人技术和虚拟仿真技术,构建了包括移动机器人建模、移动机器人控制、移动机器人感知、移动机器人定位与导航技术等方面实验内容的智能机器人实验体系。基于智能工程课程所学理论知识,着眼于解决工程应用中的技术问题,从典型移动机器人系统设计案例分析出发,通过大量实验,提高学生工程实践能力。探索面向虚实结合的个性化、信息化、智能化的实验教学新模式,涵盖智能控制、规划、感知、认知、决策、执行的知识内容体系,辐射智能算法、智能控制、智能规划、虚拟仿真等实验教学方向,设计多学科交叉、多技术融合的实验教学模式,树立人工智能类学科的“新工学”特色。