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基于STC89C52单片机的体操机器人系统设计
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《自动化技术与应用》2012年 第4期31卷 20-23页
作者：陈强 王麒鉴 寇金金 张小畏 熊传亮 董拓 许耀 夏天宏华中科技大学武昌分校湖北武昌430064 
仿人型机器人由于在工业和服务业中有广泛的应用前景,因此很具研究价值。体操机器人是一种仿人型机器人。本文选用STC89C52型单片机作为体操机器人舵机控制板的主芯片,使用Siemens公司的UG结构建模软件进行机器人结构零件设计。采用脉...
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