摘要：针对高超声速滑翔飞行器的编队控制问题,提出了基于预定时间稳定性理论的控制策略.首先,建立高超声速滑翔飞行器六自由度制导控制一体化模型,基于反演结构对模型进行简化处理,在此基础上,设计预定时间控制律,实现期望队形形成及编队保持;其次,利用人工势场理论,设计避碰/规避势场函数项,避免高超声速滑翔飞行器与其邻机之间的碰撞,并实现对威胁区的规避;再次,基于Lyapunov稳定理论对高声速滑翔飞行器在预定时间内的编队稳定性进行严格证明;最后,通过Matlab/Simulink进行仿真,仿真结果验证了本文所提的控制策略能够实现预定时间内高超声速滑翔飞行器的编队队形生成保持及碰撞规避.

摘要：曲轴，偏心轴一般在曲轴磨床上进行加工，现在，我们设计了一套用靠模浩在一般外圆磨床上来磨别偏心外圆的装置。经使用，零件精度完全达到设计要求。一、夹具结构与磨削原理如图1所示，将夹具体13装于磨床台面2上固紧，夹具头架10用万向接轴与磨床头架8连接，工件装于夹具头架IO及尾架12顶尖间，并用定向拨叉11与工件的键槽定位带动，保证偏心靠模量与工件偏心外圆的偏心方位一致。机床启动，机床头架8通过万向接轴9将动力传至夹具头架10，由定向拨叉11带动工件15转动，当夹具头架转动时，主轴上的偏心靠模盘3由于夹在靠山7和压紧轴6中，所以在转动过程中使摇架左右摆动，同时偏心靠棋盘外圆在靠山7的圆孤面上下移动。磨削时工件按偏心靠模盘的运动轨迹进行磨削。1．夹具安装和调试的注意事项O靠山7的圆弧中心应与砂轮的中心高一致，误差＜0．10mm；幼摆架在摆动过程中有一定的惯性力，调整压力弹簧生使偏心靠模盘始终紧靠靠山7圆孤面，不能有脱开现象；3）要调整好夹具头架的轴心线回转精度，头尾架的同轴度要求和机床导轨的平行度要成4）摇架摆动支承转动灵活并无径向间隙56）砂轮半径尽量接近靠山7圆孤半径，按本文误差分析备做多种规格的靠山又使其圆孤R尺...

摘要：我们根据猪胎儿的免疫系统发生较早、发育较快和猪瘟弱毒疫苗可以通过胎盘到达胎儿等理论,设计了在哺乳前完成育肥猪的猪瘟免疫试验。

摘要：利用波状结构可以初步实现LPDA的小型化。因此,在此基础上引入折叠结构进行优化设计。具体地,对传统结构、波状结构和折叠结构的性能展开对比,结合三维增益方向图,初步验证了折叠结构优化的可行性。最后设计实验方案,进一步验证了折叠结构的优势。

摘要：本试验旨在研究青稞替代玉米对育肥牦牛生产性能、屠宰性能、养分表观消化率及肉品质的影响。采用2×3交叉设计,以日粮类型(玉米、60%青稞+40%玉米)和不同精粗比(30∶70、40∶60和50∶50)为两因素,选取36头年龄4周岁左右、体重为(144±21.0)kg的麦洼公牦牛,随机分为6组,每组6个重复,每个重复1头牛。预饲期15d,正试期180d。结果表明:1)日粮类型及精粗比对牦牛生产性能无显著影响(P>0.05)。2)青稞-玉米组的净肉率显著高于玉米组(P0.05);精粗比对屠宰性能无显著影响(P>0.05);日粮类型和精粗比二因素对眼肌面积的互作影响显著(P0.05);与30∶70相比,40∶60和50∶50极显著提高了有机物(OM)和总能(GE)的表观消化率(P0.05),但青稞-玉米组的黄度值(b*)和滴水损失显著低于玉米组(P0.05);随着精粗比的升高,剪切力逐渐减小(P>0.05),肌纤维直径有减小的趋势(P=0.059),肌纤维密度显著增加(P<0.05),肌纤维面积显著减小(P<0.05)。综上所述,以青稞替代日粮中60%的玉米能够提高育肥牦牛的屠宰性能,改善牦牛肉的品质;日粮精粗比为40∶60时饲喂效果最佳。

摘要：本试验旨在研究日粮精粗比对舍饲育肥牦牛肉中氨基酸含量和脂肪酸含量的影响。试验以麦洼公牦牛为研究对象,采用2×3交叉设计,日粮类型分别为玉米型日粮以及用裸大麦替代60%玉米型日粮,两种日粮由玉米和裸大麦-玉米分别与酒糟、苜蓿等混合而成,两种日粮的精料与粗料比例由低到高分别为3∶7(低精料组)、4∶6(中精料组)、5∶5(高精料组)。试验选取36头年龄为4周岁、体重(143.98±21.01) kg、健康状况良好的麦洼公牦牛,按体重随机区组试验设计分为6个处理组,预饲期15 d,正试期180 d。试验结束后,所有牦牛全部屠宰,采集倒数第1与第2肋骨间背最长肌,测定肉样的常规营养成分、氨基酸以及脂肪酸。结果表明:日粮类型对背最长肌水分、粗蛋白(Crude protein,CP)、粗脂肪(Ether extract,EE)、粗灰分(Ash)的含量、氨基酸的组成和含量均无显著影响(p>0.05),日粮类型只对背最长肌C17∶1有显著影响(p0.05);低精组和中精组的SFA含量均显著高于高精组(p<0.05),但UFA均低于高精组(p<0.05)。低精组和中精组的UFA/SFA均显著低于高精组(p<0.05)。可见,日粮精粗比对牦牛肉的氨基酸和脂肪酸含量均具有改善作用,其中,日粮精粗比为5∶5效果最好。

摘要：本试验旨在探讨澳大利亚肉类标准(MSA)体系在我国川西北牦牛肉质量评价和等级分级应用中的可行性。选取舍饲育肥180 d的麦洼青年公牦牛、成年公牦牛、成年母牦牛各3头以及3头放牧麦洼成年公牦牛,取其背最长肌,在分析背最长肌理化指标基础上,采用4×4拉丁方设计,参考MSA体系以涮牛肉的形式对牦牛背最长肌的感官食用品质进行评价。结果表明:3个舍饲育肥组牦牛背最长肌的亮度(L*)显著高于放牧成年公牦牛(P0.05);放牧成年公牦牛肉的p H45min、p H24h、滴水损失和蒸煮损失都最高,并显著高于3个舍饲育肥组牦牛肉(P0.05);嫩度、多汁性、风味和整体喜欢程度4项基础感官评价指标之间具有极显著的正相关性(P<0.01)。本试验结果说明,MSA体系可以被借鉴用于川西北牦牛肉感官食用品质的评价,其中MQ4评分有被用于预测牦牛肉质量和分级的潜力。