摘要：我国草地放牧利用的历史十分悠久,国家也实施了一系列政策助推草牧业发展。同时,大力发展科学草牧业也适合我国目前的国情,可有效防止水土流失,促进生态文明建设,提高国民经济收入,加快草牧业种植和畜禽养殖相结合的产业结构调整,保证供应畜产品食品质量安全等。而在草地利用与管理的方面,我国传统的粗放经营模式的畜牧业的投入和产出均低,相较部分农业发达国家落后,在育种、管理、市场、技术、政策、制度和与畜禽养殖结合等方面存在部分问题。本文结合国内草牧业发展情况总结了近年来重庆市草牧业发展中可能存在的问题,并提出了相应的对策,以期为重庆未来的草牧业发展提供一定参考。

摘要：为了解决智能仓储系统中自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)的全局路径规划问题,提出了一种基于改进Q-learning算法的AGV全局路径优化算法。针对运用传统Q-learning算法只适用于离散状态模型或者较为简单的连续状态模型的情况,将人工神经网络引入Q-learning算法。通过仿真实验进行对比,仿真结果表明,新算法可以使AGV通过自主学习自行寻找出一条无碰撞最优路径,证明了改进后的Q-learning算法的可行性。

摘要：鱼植共生是一种新型农耕模式,其可以实现水和有机排泄物的循环利用,具有节水、节地以及环境友好等优势[1]。而鱼植系统具有高密度养殖及种植的特点,系统中任何核心参数的变化都可能影响系统的正常运转,因此,该文基于DFRduino UNO R3及多种传感器设计了一种鱼植系统实时数据监控系统,并通过云服务器及App实现数据实时采集并展示。