摘要：现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性。

摘要：研究了多目标优化和多运行约束条件下的列车自动驾驶系统控制器设计问题。在建立非线性多质点模型的基础上,提出了满足列车准时性、节能及乘坐舒适度的列车自动驾驶非线性模型预测控制算法,并给出了算法的可行性及闭环系统稳定性的理论证明。数值仿真验证了本文算法的有效性,仿真结果表明:列车在满足运行约束的条件下,与线性模型预测控制算法相比,本文算法控制效果更好,误差更低。

摘要：为适应铁路系统分布式控制以及铁路设备数字化、智能化的发展方向,文章提出一种基于RAFT算法适用于分布式安全计算机云平台系统的共识机制方法。该安全计算机云平台通过光纤的方式与不同应用的铁路信号系统设备和室外控制设备相连接,可以同时运行不同功能的系统,能够有效地减少分立的安全计算机平台的数量,降低成本,缩减施工周期,方便扩展。同时,根据铁路信号安全平台的特点和需求,研究基于RAFT算法的共识机制实现流程,并以典型的铁路信号联锁系统为例设计详细的实现方法,最后针对算法实现过程中的安全性设计进行改进,并验证其可靠性。

摘要：为了解不同种植模式对早春鲜食大豆产量构成因子的影响,以台湾地区75-3毛豆为试验对象,设计早春露地、地膜覆盖、露地滴灌和垄作覆膜滴灌4种不同种植模式处理,进行田间试验。试验结果表明,鲜食大豆在早春栽培时,地膜覆盖可起到保温、保湿作用,出苗早且苗齐、苗壮。播期与播种密度相同时,鲜食大豆早春种植应用地膜覆盖和垄作滴灌技术有利于增加单株分枝数和单株鲜荚数,提高单株鲜荚质量、百荚鲜质量和理论产量。地膜覆盖和垄作滴灌是提高早春鲜食大豆产量的关键技术,可推广应用。

摘要：红色题材的经典艺术,它是时代精神的产物,是艺术家审美智慧的结晶、审美情感的流露、审美理想的表达,同时也蕴藏着独特的民族记忆与民族文化,它负载着国家意志和社会规范,体现着民族精神,反映了中国共产党在不同时期的政治理想、爱国情怀、价值观念和道德诉求,具有重要的时代价值、思想价值和教育价值。

摘要：红色经典艺术是中国共产党伟大理想和卓越实践的形象表现,有着极高的艺术水准和思想价值。党的十八大以来,习近平总书记多次强调要弘扬中华优秀传统文化,传承红色基因,让红色基因代代相传。通过对当前高校学生思政教育的现状和红色经典艺术与高校学生思想品德教育的关联进行论述,继而探讨其在高校学生思想品德教育中的作用与价值。

摘要：红色经典艺术是中国共产党在长期革命、建设和改革实践中形成的,以红色革命故事为题材,记录和表现艰苦卓绝波澜壮阔的革命史,具有超越时空的强烈吸引力、震撼力和感召力。将红色经典艺术进课堂、进教学、进高校具有重要的现实意义。

摘要：红色经典艺术是我国优秀的文艺作品,是我国优秀文化的重要组成部分,更是我国一张重要的文化名片.井冈山作为中国革命的摇篮,拥有丰富的红色经典艺术资源.当前,在传承红色基因的大好机遇下,如何坚化文化自信,对井冈山红色经典艺术进行有效传播并转化为教学资源,使井冈山红色经典艺术更好地传播和推广,意义重大.

摘要：本文研究多优化目标和多约束条件下的动车组列车自动驾驶ATO控制问题。通过分段线性化列车运行阻力,引入列车运行状态整数变量,建立了动车组混合整数列车运行模型。提出基于混合系统模型预测控制HMPC的列车自动驾驶策略,并应用输入分块化技术和显式模型预测控制,降低算法的计算量,以提高硬件实现的可行性。前者通过固定一定时间段内的控制量,对输入序列进行分块化,降低控制器的自由度;后者通过离线设计和在线综合的方法减少算法的在线计算时间。最后利用Matlab仿真软件环境下的MPT 3.0扩展工具箱对所提控制策略进行数值仿真。结果表明:该控制器能在列车运行安全约束下,合理分配动车组各车厢的牵引力和制动力,保障列车准时及节能高效地运行,同时所提出的改进算法能有效降低计算量。