摘要：针对MIMO雷达在实际应用中难以发射并采集较为精准的正交信号的问题,提出一种基于改进部队算法的MIMO雷达正交信号的编码设计策略。通过在探索寻优和开发寻优的过程中加入状态转移算子,增加不同方式的邻域寻优策略,平衡算法的全局探索力和局部开发能力。为避免算法出现早熟收敛的问题,在算法迭代后期,加入一种基于个体信息的交叉变异策略,帮助算法跳出局部最优。为提高算法的收敛速度且在迭代过程中始终保持较高的种群多样性,通过基于个体信息的过渡寻优策略代替原有的过渡过程。将改进后的部队算法生成MIMO雷达准正交化信号,可得到更为精确的准正交编码信号集,所得的自相关旁瓣峰值与互相关峰值更低。

摘要：针对高速列车受到执行器故障、输出幅值和变化率饱和等执行器性能约束,模型参数不确定性,以及附加阻力干扰等影响下的跟踪控制问题,设计了一种鲁棒容错跟踪控制算法。首先,基于双曲正切函数构造的辅助系统,构建了高速列车的增广速度跟踪控制模型;其次,为避免控制器中出现虚拟控制信号的一阶导数,采用动态面方法并结合自适应控制技术,设计了高速列车的容错跟踪控制器,基于Lyapunov函数对控制器的稳定性进行了分析;最后,对设计的容错跟踪控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,控制输入及其变化率均满足所设置饱和约束的要求;列车运行中的暂态速度和位移跟踪误差分别在0.016 m/s和0.003 m范围内,从而验证了所设计控制器的良好容错跟踪性能。

摘要：针对列车运行过程优化问题,以节能、准时、停靠精确和舒适作为优化目标建立了多目标的列车运行过程优化模型,并提出了一种基于偏好的列车运行过程多目标鲨鱼优化算法。将解向量与目标需求向量的夹角余弦作为评价指标,以增强评价的合理性;并将决策者的偏好融入解优劣的评价策略,以自适应的调整各个鲨鱼个体的交叉、选择和变异的概率,从而引导个体快速奔向决策者期望的偏好区域,以增强评价的实用性。与此同时,为提升全局优化性能,结合偏好引导、融合距离、遗传进化等有效机制,设计了一种优化性能更强的更新鲨鱼种群的计算流程。以大连地铁13号线九里至十九局的列车运行场景作为实验对象,其硬件在环实验环境下得到的实验结果表明,相比于传统的多目标优化算法,所提出的优化算法具有较快的寻优速度和较高的寻优精度,且能够寻优得到更符合决策者预期的优化解。