摘要：为了提高微型四旋翼飞行器在强机动、高速运动情况下的姿态解算性能,提出了一种对运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态融合算法.该算法对强机动运动过程中机体产生的运动加速度进行抑制处理,消除运动加速度对姿态解算的不利影响,提高了微型四旋翼飞行器姿态解算的跟踪精度;对高速运动过程中梯度下降法的梯度步长进行动态处理,使得算法步长与四旋翼飞行器的运动合角速度成正比,增强了微型四旋翼飞行器姿态解算的动态性能.为了验证本文所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建微型四旋翼实验平台系统.实时在线性能实验结果表明,所设计算法提高了微型四旋翼飞行器在强机动、高速运动情况下的姿态跟踪精度、动态性能及增强姿态融合算法的抗干扰性,保证了微型四旋翼飞行器的稳定飞行.

摘要：进气道作为飞机强散射源之一,准确评估其雷达散射截面(RCS)特性一直是当今计算电磁学的研究热点.研究了一种加入阻抗边界条件、前后向迭代的迭代物理光学法,提出一种盒体分割法用于处理几何消隐工作.通过软件开发实现任意金属/介质腔体RCS特性评估,并用相关算例校验软件准确性.在此基础上应用该软件对金属/涂敷介质矩形S弯扩压5器进行数值模拟,获得了扩压器在入射波长0.03 m下的RCS变化规律.改进后的迭代物理光学法适用于任意腔体改型和涂敷吸波材料研究,缩短设计周期.

摘要：根据《中长期铁路网规划》,未来我国高速铁路网络覆盖将进一步扩大,如何明确各个高铁规划项目的功能定位与线路等级和标准,需对其运量水平及所承担的客流OD结构进行有效预测.对此,通过分析未来全方式客运需求增长比例、高速铁路全面成网后各种交通方式客流承担比例变化、高铁线路开通对于旅客出行需求的诱发作用等因素,完成中长期高速铁路客流OD的合理预测;进而以此为基础,考虑高速铁路网中OD客流不同走行径路的出行时间、费用、换乘、区段输送能力等影响因素,基于Logit模型构建了客流分配模型,并采用迭代加权法进行求解.最后,通过针对2030年长三角地区高速铁路运量水平及客流结构的案例分析,验证了本文方法的有效性,计算结论可为规划设计方案提供依据.

摘要：掐丝珐琅,北京著名传统手工艺品,距今已有600多年的历史,是我国金属工艺品中的重要品种。然而,随着时代的发展,掐丝珐琅的传承需要在传统工艺中逐渐融入现代的设计元素来符合人们的审美要求。如何在传统工艺的基础上根据时代发展求新求变,同时取其精华,是一个值得研究的话题。

摘要：一般认为沥青碎石混合料较大空隙与较小永久变形间是相互矛盾的,但不同级配沥青碎石混合料不同压实功下的空隙率与永久变形的对比研究表明,两类不同空隙结构的混合料对应的永久变形有明显差异.进一步试验数据表明兼顾较大空隙率、较高回弹模量和较小永久变形的功能要求是可能的,关键在于空隙结构的力学稳定性,其关键技术不仅在作为必要条件的材料设计,而且在作为充分条件的成型工艺的配合,因此重要的在于材料-结构-工艺一体化设计.

摘要：城市地下空间的开发利用已越来越受到人们的重视,但人们在地下空间定位定向较为困难,尤其是进入和离开地下空间时。对此原因进行分析,提出可以从空间导向系统设计进行分析和研究,改进和完善了现有的设计原则。

摘要：文化与艺术是人类进步的灵魂,艺术创作能够破解更高层次的文化密码,艺术创作的功效就在于启迪人的觉悟,震撼人的灵魂,而解读艺术创作中的文化属性则能够直接对艺术进行评判,进而对艺术品位进行升华。在现代社会中文化属性无处不在,文化属性其实是记载人类社会文化的方式,这种属性主要表现为文字和图像。小到一个人大到一个国家、一个民族,任何一种命运都是文化属性的产物。

摘要：为了增强四旋翼的自主性,借用视觉导航方法要求在GPS丢失信号或信号精度不高的情况下进行辅助定位,使得四旋翼能够在某些特殊需求场合自动着陆。针对Harris角点检测算法计算量大的问题,设计了一种快速、准确的标志图像识别算法,将一个区域内的所有角点转换成一个单值角点,替代了Harris算法中的局部非极大值抑制算法,减小了计算量,并进一步设计了视觉模式下的姿态与位置转换算法和视觉着陆控制算法。为了验证所设计算法的可行性和有效性,基于STM32单片机搭建了微型四旋翼实验平台系统,并实时在线进行了性能实验,结果表明,标志图像识别算法能正确检测和识别出标志图像,视觉着陆算法也成功实现了四旋翼实验平台的着陆功能。

摘要：在我国沥青路面设计规范中提供了级配碎石的设计参数,由于该参数是低等级道路和生产工艺的总结,取值较低,制约了我国路面结构的多样化发展。通过对典型路面结构的应力分析,总结了含级配碎石基层沥青路面的特点;采用三轴试验、循环加载试验和4个省区的试验路对处于各个层位的级配碎石的弹性模量进行了大量研究,通过对大量数据的分析总结,推荐出了与石料的生产和施工工艺相匹配的各层位的设计参数取值范围,并于国外的方法进行的对比。

摘要：从最初的报道可以看出,无论是对民间、执法机构,还是军事上的用户来说,HK公司的USP在努力成为杰出手枪的征程中还是比较顺利的。USP(UniveralSelf-loading Pistol)是HK公司第一支专门为美国市场设计的手枪,它完全依据美国民间、执法机构和军事上用户的要求研制而成。