摘要：随着煤矿智能化的发展与煤矿机器人的研发应用,煤矿操作员与煤矿机器人之间的高效协作对于井下复杂任务起到至关重要的作用。为优化多工种煤矿操作员与多机器人协作的复杂运行关系,基于数字孪生理念与在XR领域的长期实践,开展面向多人-多机复杂协作任务的煤矿XR智能运维系统设计与关键技术研究。首先,针对复杂任务中2类煤矿操作员(包括集控操作员与就地操作员)与2类煤矿机器人(包括探测机器人与作业机器人)协作的典型场景,设计了系统总体架构,将系统划分为物理子系统、VR运维子系统与AR运维子系统3部分,并对各部分的内容、功能以及3部分之间的协同运行关系进行介绍;然后,对系统涉及的VR运维子系统构建、AR运维子系统构建以及通讯网络构建等关键技术进行剖析,对各关键技术对应的解决方案进行了探讨,并实现了2类煤矿操作员、2类煤矿机器人与VR/AR运维子系统的集成运行;最后,在实验室环境下模拟井下复杂环境搭建了试验场地,在试验场地中设定了任务点与具体任务,对系统的可行性与有效性进行测试验证。试验结果表明,煤矿XR智能运维系统能够在不同复杂任务对应的多人-多机协作情形中发挥作用。通过VR运维子系统与AR运维子系统的协同运行,可实现虚拟空间和物理空间的协同感知、决策与控制,能够在虚拟空间中对物理空间的复杂任务进行迭代、优化和验算,形成了人-人、人-机、机-机交互协作的智能运行模式。

摘要：新生代员工对中小型饲料企业的发展起到了至关重要的作用,但是新生代员工在就业选择上会更加具有偏好性,这给中小型饲料企业的用工管理造成了极大的影响。笔者以中小饲料企业中的新生代员工为研究对象,分析了中小型饲料企业在新生代员工用工管理方面存在收入的非敏感性、管理环境的期望、工作环境的苛刻要求、职业生涯规划的缺失以及晋升心理的紧迫性等困境,并提出了相对应的措施来设计有效的用工激励的模式,以期让新生代员工成为中小饲料企业持续发展的助推力。

摘要：为了解观光木种子内源抑制物质活性及其存在部位,用甲醇浸提种子不同部位(假种皮、种皮和胚乳),采用培养皿滤纸法,研究不同质量浓度(0、12.50、25.00、50.00、75.00、100.00 g/L)观光木种子不同部位浸提液对白菜种子萌发、幼苗生长和抗氧化酶活性的影响。结果表明:观光木种子不同部位均含有抑制白菜种子萌发和幼苗生长的物质,且不同部位的抑制物活性存在差异,对种子萌发和苗高生长的抑制作用表现为假种皮>胚乳>种皮;假种皮、种皮和胚乳中的抑制物质影响白菜幼苗的酶活性,随着浸提液质量浓度的升高,白菜幼苗的SOD与CAT活性表现出先升高后降低趋势,而POD活性与MDA含量则表现出相反趋势。可见,观光木种子中存在较强的抑制种子萌发的物质,这可能是观光木种子休眠的主要原因之一。

摘要：为进一步提升变电站运维管理工作质量,确保电网系统的高质量运行,在本次研究中,以人工智能技术为基础,构建全新的变电站运维管理系统。具体来看,首先,对该系统的整体架构进行设计,明确系统架构、网络结构和数据库方面的设计要求;其次是选择相应的智能算法,为人工智能的应用提供基础;最后结合实际功能需要,对运维管理系统的各个功能模块的设计予以详细探讨,以期进一步提升变电站运维管理工作水平。

摘要：晶体—影像是德勒兹电影理论的重大发现,学者们对晶体—影像的存在样态,即现实与潜在、透明与不透明性、胚胎与环境的互换关系做了深刻的解析,但是对于晶体中所见之物——虚假的潜能,迄今为止的讨论还是有限的。这种虚假的潜能揭示了“作为生成的时间形态”的存在,因为时间是一种高于我们的存在方式,通过虚假叙事,这种时间形态在威尔斯、雷乃和格里耶的影像中有所展现。

摘要：黏性土路基在长期干旱气候条件下易出现干缩开裂的现象,针对该问题提出利用毛细屏障盖层(Capillary Barrier Cover,CBC)代替防渗土工膜或注浆帷幕等传统工程措施来维持路基水分场的稳定。通过开展黄土路基物理模型试验对该方法的有效性进行验证,并基于非饱和土力学理论对其内在机理进行分析。物理模型试验结果表明:在持续15 d的高温(35℃~50℃)天气下,无毛细屏障盖层一侧的路基中观测点含水率下降了4.6%~7.9%,且路基顶部和斜坡位置均发生了干缩开裂;与之相比,铺设毛细屏障盖层一侧的路基对应位置处含水率仅下降了1.0%~2.0%,路基水分场均匀且无任何开裂现象;同时,由于细粒土层的隔热保温效应,铺设毛细屏障盖层侧的路基温度场较未铺设一侧总体低5.5℃;这说明毛细屏障盖层能够对路基水温场进行调控,有效地抑制路基中水分的蒸发。在此基础上,建立了与路基物理模型相对应的有限元数值模型,分析了毛细屏障盖层主要设计参数对其性能的影响规律。数值模型试验结果表明:随着盖层系统中粗粒土和细粒土厚度的增加,路基蒸发失水量均有所降低,但前者影响更为显著;当粗粒土层厚度增加40 mm时,路基各测点含水率降幅为1.7%~4.5%,而细粒土层增加同样厚度引起的变化不到1.0%;此外,毛细屏障盖层中土体的初始含水状态对路基水分场变化影响不大,实际工程设计中可从土体是否便于压实的角度来考虑其含水率取值。

摘要：采用与振动压路机具有相关性的上置式表面振动器的成型法，探讨了振动三参数：离心力、激振频率和名义振幅对土石混合料振动压实效果的影响，提出了两种对比工艺。并根据土石混合料在同一振动工艺下的压实特性，指出土石混合料具有三种结构类型，以最大干密度为判据，含石量为指标进行了结构分类，给出了分类区间，并用体积法和沃尔克－霍尔兹公式进行了验证。

摘要：随着定位系统的快速发展,人们对高精度、低成本测向技术的需求日益增大。传统测向方法复杂的硬件结构和高昂的经济成本阻碍了其广泛应用。近年来,基于时间调制阵列(TMA)的测向技术克服了传统测向方法的缺陷,但为了确保测量精度,阵列中仍必须保持足够的单元数量。因此出现了一个问题,即是否能在确保高测向精度的前提下减少时间调制阵列中的单元数量,从而尽可能降低系统的硬件复杂度。所以,该文提出一种基于时间调制阵列的单通道复合基线测向方法并进行了实验验证。该方法将4根天线按特定的间隔排列,形成复合基线系统,利用现场可编程门阵列(FPGA)和单接收通道,实现了高精度、低成本的测向。为了验证所提方法的有效性,该文设计、制作并测量了工作在S波段的原型系统,并与现有测向方法进行了详细比较。该工作对高精度、低成本测向系统的开发和应用具有重要意义。

摘要：场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

摘要：渲染得当、取舍有度,能使观者获得艺术享受和审美满足的作品,就可以称为艺术作品。艺术设计首先是构思,设计师要努力提高自身的艺术理论修养,充分发挥想象力,在构思过程中要凭借生活经验的积累与沉淀,抓住灵感。