摘要：为改善船舶编队的时效性,针对船舶编队在海上作业时存在频繁的不必要的通信消耗问题,提出一种基于事件触发机制的有限时间控制策略。设计一个编队扩张状态观测器观测船舶动态信息并补偿船舶模型中的不确定性及外界干扰;针对自身的船舶编队系统定义一个由广义误差变量组成的固定阈值触发函数,将事件触发函数与非线性终端滑模控制器相结合,大大降低了编队控制律的更新频率;利用Lyapunov有限时间理论验证整个编队系统的有限时间稳定性,并证明控制器不存在Zeno行为。仿真结果显示,设计的编队控制器能在5 s左右达到预期队形。与连续时间编队控制器相比,设计的编队控制器在保证编队队形的基础上大大降低了触发次数,从而节约了编队系统的通信资源。

摘要：以位于江北新区的省级重点规划建设项目——江北新区市民中心工程为例,针对其地上两栋独立的塔楼结构为我国首例最大直径钢环梁整体提升,同时也是我国首例刚柔结合型整体提升工程的情况,及所面临的空间造型复杂、超大吨位、结构自身刚度差等技术难题,设计并使用了多吊点刚柔结合的同步提升施工技术方案,对钢结构刚柔结合同步提升施工过程控制进行了分析探讨。新技术在确保复杂空间钢结构工程施工重量和进度的同时,增强安全保障,推进高效建造,值的推广应用。

摘要：近年来“元宇宙”概念的应用在各行业井喷式发展,体现在服装行业即服装数字化技术的广泛应用,并伴随着大量的企业需求。基于此背景影响下,对《服装数字化技术》课程进行了前沿化调整,使课程内容更加贴近产业化需求,为服装设计专业产教融合发展建设奠定了一定基础。

摘要：为分析某20000 m^(3)内浮顶储罐固定顶钢制单层球面网壳结构的失效原因,对失效结构材料进行化学成分和力学性能分析,结果显示,毂节点杆端铸件含硫量、试验样件断后伸长率和断后收缩率均不符合相关标准要求。利用通用有限元分析软件,对该罐顶网壳分别进行设计工况和失效工况下的强度、刚度和稳定性分析,分析结果表明,部分杆件长细比超过设计规范要求,失效工况下杆端构件实际应力值超过材料抗拉强度设计值,结构发生强度破坏。

摘要：主要介绍可拆卸板式热交换器橡胶密封垫片的设计过程。密封截面设计主要在于选择合理的截面形式、科学计算密封垫厚度压缩比;挂扣的各种形式以及不同挂扣的使用场景;以及拉筋和泄漏信号槽的设计方法及注意事项。并介绍使用非线性有限元分析软件进行数值模拟分析,通过橡胶垫片的Mises等效应力和接触应力的大小及分布情况,综合评价不同截面设计的优劣,从而优化橡胶密封垫片设计。

摘要：随着电子技术的飞速发展,以及人们生活水平的提高,语音识别系统逐渐走向大众,针对用户的需求,本文以嵌入式微处理器STM32F103为核心,并结合了LD3320语音识别芯片,利用其基于非特定人的性能,实现了语音识别系统的设计。实验结果表明,基于非特定人的语音识别系统识别率高,可以准确地控制蜂鸣器的开关、LED灯的亮灭、环境监测及控制。本语音控制的智能系统,还可以通过ESP8266-WiFi模块进行远程控制,使我们的生活更加智能化、舒适化。

摘要：针对芯片面临的侵入式物理攻击和侧信道攻击等安全威胁,结合2.5D硅转接板技术,提出了一种新型的芯片高安全、高密度集成方案.芯片被置于硅转接板的埋置槽中,而在该埋置槽中特地设计了能够实现攻击实时检测的高密度立体化金属屏蔽防护网络.埋置槽采用湿法腐蚀的方法进行制备,具有制造工艺简单、成本低等优点,也能够使得金属屏蔽防护网络设计更加灵活.同时,阐述了具体的设计方法和工艺实现流程,详细分析了湿法埋置槽、槽中光刻布线等制备技术,并利用三款芯片对所设计的方案进行了流片实现.实验结果表明:该技术能够实现针对芯片的侵入式物理攻击的防护检测,最小检测分辨率可到60微米.由于立体化金属屏蔽防护网络构成一个完整的法拉第笼,能够大幅降低芯片对外的电磁辐射强度,增强芯片抵御电磁侧信道攻击的能力.

摘要：本文以音乐领域为例,侧重于研究如何设计推荐系统的架构,主要包括:用户和音乐数据的收集,用户行为打分,音乐推荐模型,音乐排序模型,线上和线下对比实验以及数据更新等。通过严谨的理论分析和数学公式推导,充分证明了该音乐推荐架构的合理性和有效性。该推荐架构可以根据用户历史音乐行为,为其快速精准地推荐个性化音乐。现在大部分针对音乐推荐系统的研究集中在纯理论或者应用技术层面,本文在数学理论的基础上,综合考虑现有技术提出音乐推荐架构。

摘要：受景点衔接情况、景区地形特点的制约,景区旅游轨道交通隧道工程设计呈现差异化特点。依托某景区旅游轨道交通项目,通过对轨道交通系统制式多指标分析,明确大纵坡隧道轨道制式选型。采用有限元软件对隧道洞口进行落石模拟计算,对落石轨迹、分布范围、冲击能力进行分析,探讨了隧道运输组织方案、洞口防护设计和洞口景观设计的思路。

摘要：近年来,工程训练大赛基础赛道绕桩规则呈现出越来越复杂的特性,而采用凸轮控制成为必然趋势。文中提出一种先规划主动后轮运动轨迹,再依据从动后轮、前轮与主动后轮之间的几何结构关系,求解得到各车轮运动轨迹,然后依据前后轮斜率、凸轮偏距和基圆半径求解得到凸轮形状的方法。结果表明,依据该方法设计的凸轮能顺利实现绕桩运动,同时,对主动后轮路径规划能够直观地反映出小车运动趋势,且具备较好的修改调整特性,适合复杂运动轨迹运动的规划和简化。