文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

热室退役机器人研制及废物回取台架实验验证: 收藏
分享
引用; 《同位素》2023年第6期36卷 579-588页; 作者：孙润杰刘刈王旭班子惠吴杰张立军张生栋张兴旺陈艳聂鹏李睿之任韧中国原子能科学研究院北京102413; 101反应堆热室在退役过程中存在辐射水平高、空间小、环境复杂等难题,为完成热室内放射性废物回取等工作,设计一套退役机器人系统,以模拟热室台架为平台,开展废物回取实验验证。结果表明,机器人采用液压驱动方式,为双层滑台结构,具有6...; 101反应堆热室在退役过程中存在辐射水平高、空间小、环境复杂等难题,为完成热室内放射性废物回取等工作,设计一套退役机器人系统,以模拟热室台架为平台,开展废物回取实验验证。结果表明,机器人采用液压驱动方式,为双层滑台结构,具有6个自由度,在最大臂展情况下负载能力>30 kg。台架实验中,退役机器人的可达性较好,可实现储存井及热室地面散存废物的回取。退役机器人系统整体设计合理,功能满足热室退役要求,台架实验结果可为实际的工程实施提供技术支撑。; 来源：详细信息评论

限定检索结果