摘要：为了提高自动化集装箱码头智能水平运输车自动充电效率和安全性,基于天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场平行于岸线的工艺布局,提出适用于长距离运输和大规模车队作业的智能水平运输车自动充电解决方案,设计智能阶梯型动态充电调度算法和系统交互时序,实现车辆自动充电监控和管理,不仅确保自动化集装箱码头水平运输作业的连续性和安全性,而且有助于传统集装箱码头实施自动化升级改造和全流程无人化作业。

摘要：针对自动化集装箱码头ART路径规划问题,在分析运输车辆运动学特性的基础上,提出一种基于动态高精地图的自动化码头ART动态路径规划方法,通过高精地图实时存储和更新港区道路信息,利用北斗卫星定位技术精准获取ART位置,设计A-star算法为ART规划全局最优作业路径,结合局部精细化引导和单车执行控制策略完成ART转弯和避障等动作,为作业过程中ART规划出最优行驶路径。与现有技术相比,该方法根据道路实际情况动态调整线路,可缩短运输行车时间,提高水平运输效率。