摘要：首先,针对传统预测转矩控制磁链和转矩脉动较大、开关频率不固定等问题,将一种占空比调制方法应用于传统预测转矩控制中以改善其控制性能。其次,针对传统预测转矩控制加入占空比调制后算法仍较复杂的问题,基于定子磁链坐标系对磁链和转矩实现完全解耦,并将转矩误差转换为电压矢量作用时间,消除了权重系数,加入占空比调制实现了一种更为简单的预测转矩控制。此外,针对模型参考自适应观测器参数鲁棒性差、滑模观测器开关抖振大等问题设计了自适应滑模观测器,将其应用于优化后的预测转矩控制中,比较了滑模观测器和自适应滑模观测器的稳定性和参数鲁棒性。最后,通过仿真分析证明所提算法以及自适应滑模观测器的优越性。

摘要：针对Duffing振子进行同频微弱信号检测时存在的检测盲区,提出了一种策动力移相法予以消除.结合微弱信号特性对检测盲区表达式进行分析,得出了策动力与待测信号的"相差"位于检测盲区时的角度范围,通过使策动力相位产生相移量π后实现对同频信号的检测,实验证明了方法的可行性.为了克服定性分析的不足和有效区分振子系统信号检测过程中出现的不同状态,构造了一个基于类Halmiton系统的检测统计量,并设计了基于该统计量的任意频率信号检测方法步骤,方法的核心是以检测统计量出现极大值处所在的连续两个频点作为待测信号的频率范围.在不同检测过程的仿真实验基础上,给出了混沌、间歇混沌和大周期的检测统计量数值范围,进而利用该数值范围作为判据实现了对任意频率信号的检测.实验结果表明,该方法不仅为系统状态提供了定量的判据准则,而且提高了信号检测性能,进一步完善了现有利用Duffing振子进行微弱信号检测的方法.

摘要：针对传统直接转矩控制算法转矩、磁链脉动大,传统模型预测转矩控制算法较为复杂的问题,本文提出了一种单矢量解耦模型预测转矩控制策略。该策略基于永磁同步电机定子磁链坐标系下的数学模型推导出解耦预测模型来优化预测算法,并基于该预测模型设计了延时补偿的单矢量预测控制算法。实验结果表明所提算法可以有效提高控制性能,具体表现在相对传统直接转矩控制所提算法减小了转速、转矩等脉动,提高了动稳态性能。此外,相对传统模型预测转矩控制所提算法在保证相近的稳态性能下,提高了动态响应速度以及降低了计算量。