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一种变换通讯的无人机集群鲁棒包含控制方法: 收藏
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引用; 《宇航学报》2023年第8期44卷 1213-1224页; 作者：班永鑫叶永强南京航空航天大学自动化学院南京211106; 针对具有完全自主通讯能力,又由不确定因素导致内部通讯频繁切换的无人机集群包含控制问题,基于系统的动力学模型设计了一种分布式算法,并引入模型变换因子,降低了系统的耦合性。构造李雅普诺夫函数,利用微分方程的求解法,结合比较定理...; 针对具有完全自主通讯能力,又由不确定因素导致内部通讯频繁切换的无人机集群包含控制问题,基于系统的动力学模型设计了一种分布式算法,并引入模型变换因子,降低了系统的耦合性。构造李雅普诺夫函数,利用微分方程的求解法,结合比较定理,分析了集群系统的稳定性。然后,通过最小化外部干扰下系统输出的最大值来提高系统的抗干扰性能。最后,通过仿真实例说明这种控制方法可抑制乃至消除扰动的不利影响,使所有跟随无人机进入领导无人机合围形成的区域里,进而提升了包含控制的性能。; 来源：详细信息评论

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