摘要：本文结合现有健身房发电装置普遍存在的不足,以实用性好、噪声低、成本小、发电效率高为目标,改善现有市场的健身房发电装置,研制了新的绿色健身房发电装置,并且对发电、传输、储存部分进行相应的优化设计。

摘要：为使小球能按照指定的要求在平板上完成各种运动,本设计采用一块STM32F103RC单片机最小系统和ARM最小系统作为控制核心,通过两机通信来实现滚球系统控制。ARM通过处理摄像头所获取的图片信息来获取小球坐标信息;STM32F103RC通过处理MPU6050所测得的角度信息来获取平板坐标信息,经过两机通信来实时控制直线直流推杆电机的推杆伸缩。实行地获取小球和平板的坐标信息,给出最适合的方案让小球完成指定的运动,其中指定运动包括定点停留、定点运动、定点轨迹运动和绕障运动[1]。