摘要：针对海上风电机组塔筒内部环境长期潮湿闷热以及盐雾腐蚀导致的锈蚀问题,本文设计一款智能化的塔筒内壁除锈机器人。该机器人集成了远程控制系统、移动机组、锈斑检测系统、打磨系统和喷涂系统,进行全自动化锈斑检测、打磨和防锈喷涂,提高效率,降低运维成本。其具备远程监控和操控功能,可保障操作安全和准确性。海上风电机组塔筒除锈检测机器人是一款集智能化、高效性和安全性于一体的新能源运维产品,为海上风电机组的长期稳定运行提供有力保障。

摘要：在抗病育种中小麦赤霉病感染率是衡量籽粒抗性表型鉴定的重要衡量指标,针对目前小麦赤霉病感染率检测存在检测时间长、硬件成本高以及检测方式破坏植株等问题,设计了一种适用于麦穗籽粒此类小目标检测的深度学习网络模型——MHSA-YOLOv7。通过在原YOLOv7主干网络中融合多头自注意力(Muti-Head Self-Attention,MHSA)机制来提高模型对深层语义特征的提取能力,并使用加权双向特征金字塔网络(Bidirectional Feature Pyramid Network,BiFPN)实现模块间的跨层连接,使该模型能够提取和传递更丰富的特征信息。实验结果表明,MHSA-YOLOv7在小麦单穗赤霉病数据集上达到了90.75%的检测精度,相较于原YOLOv7模型,改进后的算法对于麦穗籽粒此类小目标物体具有更强的特征提取能力,检测精度、召回率、F1值、mAP@0.5以及mAP@0.5∶0.95分别提高了0.33%、1.83%、0.011、1.19%以及0.38%,有效满足了小麦赤霉病感染率的精确检测,为实现小麦植株病害走势的长期观测以及小麦籽粒抗性的准确评估提供了技术支持。

摘要：消费者了解影楼的途径主要有:朋友介绍、各类广告、路过店面、网络、促销活动。我们从对进店顾客、定单顾客的调查中了解到,通过朋友介绍进店的顾客,既在总进店顾客量中占最高份额,又在所有定单顾客中占最高比例。由此可见良好的口碑,对影楼经营活动起着至关重要的作用。如果影楼能够将口碑营销引入营销系统,并在日常经营活动中加以巧妙利用,充分发挥口碑营销的作用,必定能够达到很多常规广告和其它宣传方式所不能达到的效果,从而推动影楼持续向前发展。

摘要：本栏目帮大家解决影楼日常运营和员工工作中遇到的各类问题,有问题请发至邮箱:xf7983@***。Q:我想开一家中小型影楼,我们这里离市区40多公里,一年有一千多对人结婚。很多人都去市区拍照,我要怎么做去招徕顾客?

摘要：随着无人机在各个领域的应用越来越广泛,目前对于无人机的管制需求也逐步上升,同时由于无人机平台算力、能源有限,有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效,但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存在稳定性与安全性不足以及目标阴影的干扰这些问题。针对目标检测时阴影干扰问题,提出了基于HSV色彩空间的阴影识别算法,能够对检测对象阴影区域进行分割识别,从而排除阴影对目标检测的干扰;为了得到了更精准的目标无人机三维位置,设计了二次定位算法,将纯检测框中心点与目标无人机结构上相对固定中心点进行了加权融合,减少了目标框大小浮动对目标位置估计的影响;在避障策略中融合了无人机相关约束以此避免了无人机跟随时的过度震荡,并利用动态环境下的自定位算法对追踪无人机的控制结果进行检测与实时修正,提升整个动态跟随过程中的鲁棒性。所提算法经虚幻4平台下的仿真与实物实验中得到验证,能够将无人机跟随任务的跟随精度控制在0.1 m级。

摘要：书法是我国传统艺术瑰宝,是中华文化的重要表征。然而,随着信息技术的高速发展和网络技术的广泛普及与应用,传统书写方式逐渐被现代科技手段所替代,导致书写水平严重下降,传统书法严重缺位。在素质教育呼声愈来愈高的背景下,书法走进小学课堂要求日益迫切,其意义重大,影响深远。本文对当前小学书法教育阶段现状进行了论述,分析了小学阶段开始学习书法的益处,提出了几点可行的对策和建议。

摘要：为揭示典型潮土微生物群落及其生态网络对秸秆还田的响应机制,选择长期小麦-玉米轮作下不同秸秆还田处理的试验地为对象,应用高通量测序和生态网络等方法,阐明秸秆掩埋配施不同氮肥后土壤细菌群落组成、细菌网络共存关系以及与土壤养分的关联。结果表明:(1)与秸秆移除且不施氮肥处理相比,秸秆还田配合常规施肥处理显著降低土壤pH,提高了土壤TN、SOC、AP、AK和NO^(-)_(3)N-含量(P<0.05)。秸秆掩埋配施氮肥有利于增加土壤养分含量。(2)不同秸秆还田方式和氮肥施用量处理的细菌Alpha多样性无显著差异,而细菌群落结构差异显著。pH、SOC和TN等因子驱动了细菌群落结构变异。酸杆菌门、变形菌门、拟杆菌门和绿弯菌门是潮土细菌群落的主要优势菌门。(3)共现网络分析得到4个主要的生态集群,均与土壤养分有显著相关性。模块1中物种丰度与SOC、TN、TP、NO^(-)_(3)N-、AP和AK呈极显著负相关(P<0.001),与pH呈极显著正相关(P<0.001);模块2和模块3中物种丰度与大部分养分含量呈正相关,与pH呈负相关。综上所述,秸秆还田配施氮肥可以通过调节细菌生态关系,从而调控土壤肥力。研究结果可为秸秆的资源化利用和土壤施肥管理提供科学依据。

摘要：设计意图:活动设计来源于《河北省幼儿园主题活动课程大班上册》——第一主题《我是哥哥姐姐》中的科学领域活动"换牙了"。依据大班幼儿各方面的特点,我认为只了解换牙不足以解决幼儿好奇、好学的现实需要,于是在我园教研活动的研讨中提出这一观点,得到了大家的认可。经过几次集体备课,我们将原有的"换牙了"进一步深化,生成了:从了解牙齿的结构、牙齿的功能、保护牙齿的方法。

摘要：PBAT是一种受欢迎的生物降解塑料,具有良好的延展性和优良的柔韧性,但PBAT的强度不高,导致其适用范围受到限制。为提高PBAT的强度,需对其进行改性。文章主要从共混与共聚方面综述了PBAT材料改性的研究进展,对PBAT与可生物降解聚合物、无机粒子、天然高分子等进行熔融共混改性以及PBAT聚合改性进行总结。未来,共混改性中应进一步提升改性填料与基体的相容性,共聚改性应通过聚合物链结构设计,调控刚性、柔性基团比例与分布以及聚合物链拓扑结构,提升PBAT的强度。研究为制备高强度PBAT复合材料提供思路。

摘要：高吸水树脂具有优异的吸水性能和保水性能,但高吸水树脂吸水膨胀难以降解对生态环境会造成污染,导致其应用范围受到一定限制。以纤维素为接枝骨架合成的高吸水树脂具有优异的降解性,文章介绍了60Co-γ射线引发、超声波引发、溶液聚合、乳液悬浮聚合等纤维素基高吸水性树脂合成方法的研究进展及优缺点,详细阐述了纤维素基衍生物羧甲基纤维素和羟丙甲基纤维素高吸水树脂近年来的研究进展,并对纤维素基高吸水性树脂在农业、卫生用品、医药和重金属吸附等方面的应用前景进行分析与展望。