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基于SAC算法的多源信息融合机械臂控制方法
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《自动化应用》2024年 第5期65卷 52-54页
作者：权双璐 郭艳婕 费逢宇 瑜熙敬 宋小云 辛顺恒 王超西安交通大学机械工程学院陕西西安710049 
融合多源传感器信息可实现机械臂的精准控制。提出了一种基于深度强化学习的多源信息融合控制方法,设计并搭建了可实现多源信息融合的机械臂控制实验平台,融合视觉、触觉、编码器3种模态信息,并选取学习效率较高的SAC算法实现机械臂自...
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