摘要：设计一种自走式露天采煤机器人,采用AI智能控制系统,结合远程干预、北斗定位、5G网络RTK差分、5G通信系统等,以实现露天采煤机器人全自动采煤路线规划、精准、智能、高效的露采工作。智能化、机械化、高效化的露天开采机器人将大大提升煤炭产出量,智能化无人开采成为必然趋势。

摘要：市场上现有的小型除雪机械智能化、自动化程度低,工作效率慢,结构复杂,综合性能较差,为了更好地优化除雪机械的结构设计,提升工作效率,提高智能化程度,设计了一种新型全自动除雪机器人装置,采用计算机控制、网络RTK实时差分定位等技术实现除雪机器人的全自动导航路线规划,并通过UG三维建模、3D打印等技术对硬件结构进行了系统的运动仿真模拟设计和优化,制造出实物模型,给出了主要的性能参数;经实验测试,一种全自动除雪机器人能够实现全自动路线规划和导航除雪,定位精度可以控制在5厘米以内,自动化程度高,操作灵活,对地形的适应能力强;对除雪机器人的工作效率进行模拟计算得出,相对于市场上现有的小型除雪机械,其工作效率提高了55.52%;由此可得出以下结论:文章全自动除雪机器人设计综合性能较优,智能化的设计能够使除雪机械精准定位,自动规划路线,提高作业效率。

摘要：针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于PIX飞控系统智能果树植保履带作业车,利用PIX飞控的自动巡航、自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保作业车在作业过程中的自动巡航,操作简单,可避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。

摘要：【目的】目前高校课程存在单一性强、实操性较弱、接触实物机会少、脱离实际应用等问题,而“1+X”证书制度以学历证书“1”为依据,以职业技能等级证书“X”为补充、强化、拓展,可以使学生掌握的技能与社会供需保持一致。【方法】课题组以新疆工程学院“1+X”无人机驾驶证书制度试点为例,构建“1+X”无人机驾驶课程新模式,对无人机实操内容进行了系统设计,构建了实操项目库,采用理论和实践相结合的模式,通过课堂教学改革、学习过程重塑、学习效果评价反馈完善了教育体系,并在此基础上推动专项培训和课证融通,进一步提升了无人机驾驶职业人才供给力。【结果】自2020年实施“1+X”无人机驾驶证书制度以来,新疆工程学院完善了人才培养体系,丰富了学生的第二课堂,提高了学生的技能水平,拓宽了学生的就业范围,使学生对该领域的兴趣激增,与之前相比取得了更优异的成绩。不仅可以帮助学生更好地就业,还将改变学院发展方向,为我国高素质技能型人才提供支撑。