摘要：针对某型无人机的飞控系统,在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能,故采用软件判别,能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如,舵机控制电路输出的电压信号,都由A/D采集下来,通过进行比较判别,就可知道该电路是否有故障。

摘要：为提高无人机的控制性能和小型化特点,实现了基于8051F040单片机的无人机飞控系统的硬件电路设计方案和外围接口电路设计;以8051F040为主控制器并结合外围的一些功能电路组成了整个飞控系统的核心。由于需要控制多路舵机信号,系统采用了片外扩展D/A芯片。

摘要：无人机飞行仿真系统可以针对无人机的飞行状态进行有效的仿真分析,对于无人机的操控和学习具有重要的意义。以STM32F103嵌入式芯片为核心处理器,并采用模块化的设计思路,开发出一种基于ARM的无人机飞行仿真系统。详细介绍了无人机飞行仿真系统总体设计方案以及系统的硬件设计和软件设计原则和流程,同时,较为详尽地阐述了各模块的功能和作用,较好地完成了系统的设计方案。

摘要：针对智能车调试过程中存在的诸多不便,提出了一种基于无线收发模块的智能车遥控与监测方法。对系统各部分组成进行了概述,应用LabWindows/CVI虚拟仪器技术,设计了应用程序界面,最后对编程实例和关键技术进行了详细说明。该方法已应用到智能车调试过程中,结果表明:该方法极大的提高了智能车的调试效率,缩短了开发周期。

摘要：Turbo均衡是一种基于Turbo迭代解码原理的均衡技术,利用的是均衡器与解码器之间信息的迭代使用来达到消除码间干扰的目的。Turbo均衡技术中通常采用基于最大后验概率的最大后验概率(MAP)均衡器,虽然性能较好,但计算量较大,系统延时较长。为降低延时,保证均衡性能,针对无人机遥控遥测数据链信道,设计了一种相对于MAP均衡器计算量较少的线性最小均方误差(MMSE)均衡器,通过仿真验证了这种线性Turbo均衡的性能,分析了其应用的可行性。

摘要：针对某些模拟电路的历史故障信息,专家知识及其诊断经验难以获取的状况,提出了一种基于仿真数据的神经网络故障诊断方法。通过使用PSpice电路仿真软件模拟实际电路,生成训练样本训练神经网络,从而建立了电路的输出响应与电路中元件实际值之间的映射。以电路的输出响应和技术指标为判断依据,诊断电路的当前状态、定位故障元件及其偏差。最后以带通滤波器电路为例,对整个过程进行了仿真试验,验证了方法的可行性。