摘要：针对某西林瓶生产企业的生产需求,研制一套基于Delta结构的西林瓶拾取机械手,该机械手系统主要由视觉系统、移动和抓取结构以及控制系统构成。首先给出了拾取机械手的整体结构设计方案,详细描述了移动机构和抓取机构的组成及工作原理,然后通过运动学公式对拾取机械手进行了位置逆解分析,最后给出了视觉系统的工作流程和控制系统的设计原理。实际应用表明文中设计的西林瓶拾取机械手性能可靠,能够很好的实现抓取任务。

摘要：将机器视觉技术应用到三自由度并联机械手的目标定位中,建立了三自由度并联机械手位置逆解的数学模型。采用LabVIEW软件编写上位机程序,并运用Matlab软件对机械手轨迹规划的算法进行仿真,完整地模拟出了机械手完成抓取任务的整个工作过程。最后,完成了样机的制作,并对样机进行了测试。通过将实验数据与理论设计进行对比,可以有效地证明理论分析和模型建立的正确性,同时也进一步证明引入机器视觉技术可以提高并联机械手的智能化和定位的精准化。

摘要：为了真实反映基于机器视觉的三自由度并联机械手抓放物体的情况,在对机械手的机械结构和运动轨迹进行建模的基础上,运用机器视觉技术对待抓取物体进行图像的采样和定位,并采用VBAI和MATLAB两款软件进行联合仿真的方法对机械手系统的目标获取、目标定位、机械结构、轨迹规划等部分进行建模和仿真,仿真结果表明所设计的机械手系统满足准确性和快速性的设计要求;机器视觉技术的引入对并联机械手的智能化和定位的精准化是有很大帮助的,进而证明该联合仿真方法是有效的。

摘要：粤剧电影《白蛇传·情》将古老粤剧与新时代声光影像有机结合,创意诠释了白蛇和许仙哀婉动人的浪漫爱情故事。其运用4K现代电影技术,完美创造出清晰逼真的岭南古典美写意世界,引领了观众健康向上的审美情趣。本文从影片故事内涵、影像画面、粤剧唱腔、程式化表演等艺术角度,探讨《白蛇传·情》实现创造性转化、创新性发展的成功之道。

摘要：以天麻和花草茶为原料,通过单因素试验和正交试验研究了花草茶最佳浸泡时间、天麻汁酶解条件、天麻花草茶复合饮料调配和澄清工艺,并对产品质量和功能性进行评价。结果显示:天麻汁最优酶解条件为:加酶量0.1%、酶解温度50℃、酶解时间2 h、料液比1:60;花茶草在85℃下的最优浸提时间为40 min;复合饮料调配最优工艺为:天麻汁40 m L、花草茶浸提液100 m L、蔗糖10 g、卡拉胶0.002 g、柠檬酸0.2 g;复合饮料最优澄清工艺:加入2%浓度的澄清剂A组分在40℃下水浴2.5 h,随后加入4%浓度的澄清剂B组分并在30℃水浴保温3 h。制得的复合饮料风味独特、质量稳定,其总酚含量为653.2 mg/L、天麻素含量为22.19 mg/L、DPPH·自由基清除率为95.8%。

摘要：针对广东省某医院综合污水的水质特点,采用“厌氧酸化+生物接触氧化+紫外线消毒”工艺进行处理。实际运行表明,出水水质能稳定达到“广东省水污染物排放限值(DB4426-2001)”第二时段一级排放标准以及“医疗机构水污染物排放标准(GB18466-2005)”中的最严值。项目工程总投资约50万元,实际运行成本为2.12元/m^3,本案例可以为中小型医院废水处理设计提供借鉴。