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检索条件"作者=甄子涵"

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大时延视觉/陀螺组合定姿技术: 收藏
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引用; 《电光与控制》2024年第9期31卷 64-69,76页; 作者：马浩哲郁丰张杰甄子涵南京航空航天大学航天学院南京211000 空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室南京211000; 针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,...; 针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,再对单目视觉大时延问题采用陀螺积分对姿态四元数进行补偿,对补偿模型建模并分析单目视觉大时延误差的主要组成;通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)实时处理角速度、补偿后的姿态四元数信息,得到气浮台的姿态信息;最后,通过全物理仿真验证姿态确定系统设计的合理性和优势。实验结果表明,该系统设计合理,能够提供高精度的姿态信息,满足气浮台的需求。; 来源：详细信息评论

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引用; 《吉林艺术学院学报》2020年第6期 F0002-F0002,I0001-I0008,F0003页; 作者："雪容融"设计团队娄文冰彭庆辉董文振胡怡飞吴萍李海平林子涵朱志平刘可刘艳陈辉乔杰周振鹏郭子钰倪爽甄永亮姚晓东孙尧刘旭林国胜刘钊詹火德曹向晖北京服装学院艺术设计学院程甘霖张犁钟潇王铨锴焦子娉李贤余子骥叶锋李冠林薛璇程华璐李洁张歆韩荣勋谭小飞翟晓晖王玺徐凯朱日能刘蓓蓓莫军华张爱鹏任四四夏远昭瑞虎宋战国栋孔燕生田佳黄薇高鹏洪良奋侯剑荆伟郭沛珲赵哲超乔迁王芳钟辉陈曾力张艳洁都蕊赵家艺黄志雄肖钰如袁小山林智莹陈志刚朱超谢瑞康王怡杨丽华程彤瑶方程爽吉林艺术学院原里文化传播有限公司成都大学湖北美术学院河北民族师范学院北京形意达艺术设计有限公司韩国弘益大学杭州师范大学美术学院广州而纳则北京服装学院时尚传播学院北京服装学院艺术设计学院西安美术学院蹄艺术学院重庆第二师范学院余子骥设计事务所江苏航运职业技术学院西安美术学院设计艺术学院中国美术学院中国戏曲学院安徽工程大学艺术学院安徽师范大学河北新龙科技股份有限公司四川美术学院上海行若佛山墨一品牌策划有限公司苏州科技大学天津职业大学深圳画院吉林省后和广告有限公司大连民族大学设计学院天津嘉鹤广告有限公司成都汉鼎艺术品有限公司山西觉喜文化传播有限公司中国地质大学浙江工商大学杭州商学院西安美术学院中央民族大学美术学院湖州南太湖上海师范大学创新设计中心辽宁经济职业技术学院北京清城睿现数字科技研究院有限公司福州大学厦门工艺美术学院上海大学上海美术学院温州商学院传媒与设计艺术学院北京薄荷品牌设计有限公司东莞市谢谢文化传播有限公司浙大城市学院; 来源：详细信息评论

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