摘要：氢燃料电池客车的动力性和经济性受动力系统布置方式、核心零部件参数选取的影响。随着氢燃料电池汽车行业的发展,动力系统参数的匹配经验逐渐丰富,但匹配结果通常与实际装车后试验结果有一定偏差,导致车辆性能不满足设计要求。因此,在核心零部件选型前期确定动力系统参数至关重要。文中针对车辆装车后性能偏差问题,提出基于Cruise的氢燃料电池客车动力系统匹配方法,初步计算参数后,利用Cruise仿真软件建立氢燃料整车动力系统模型,对整车性能目标进行仿真。结果表明,将基于Cruise的氢燃料电池客车动力系统匹配方法用于动力系统匹配计算和车辆性能校核可行,能满足整车动力要求及等速40 km/h工况、中国重型车商用车测试工况(China Heavy-duty Commercial Vehicle Test Cycle,CHTC)下性能要求。

摘要：采用多输入多输出模型预测控制(MIMO MPC)方法,设计了一种自主应急转向系统。采用前轮转角和直接横摆力矩两种输入的单轨模型,对横向位移和航向角进行预测。采用梯形加速度剖面法,根据最大允许横向加速度来规划避障路径。仿真结果表明:MIMO MPC利用前轮转向角跟踪期望的侧向位移,提高了侧向位移和航向角的跟踪性能,相比单输入单输出模型预测控制(SISO MPC)能更精确地跟踪规避路径。

摘要：为改善半挂车辆的倒车及停车系统的性能,设计了一种基于自动转向系统的半挂车辆停车辅助系统。首先构建半挂车辆的停车辅助系统控制流程;然后在分析半挂式车辆结构与运动学特性的基础上,建立半挂车辆的运动学模型,并设计相应的路径跟踪控制系统;最后为验证所设计停车辅助系统的有效性,进行了不同工况的仿真试验。仿真结果表明:该停车辅助系统能使半挂车辆安全精准地停放在指定位置,在拖挂不同挂车时仍有较好的控制效果,具有良好的跟踪性和自适应性。

摘要：在分析传统教学材料存在的问题基础上,提出了由微视频、超链接、课本、教案、PPT等相互配合、共同构成的一种满足基于微课的翻转课堂教学模式的灵活的立体教学材料形式。通过SP/RP调查数据分析发现所设计的立体教学材料形式对大学生的创新能力、综合素质培养起到了积极作用。

摘要：针对车辆横向控制过程中出现的不稳定问题,提出了一种基于运动预测的车辆横向稳定性直接横摆力矩控制方法。首先,通过预测车辆未来的横向状态,控制系统确定控制干预的时间和预测时域内期望的横摆角速度;然后,计算出符合车辆横摆角速度且在线性区内的轮胎侧偏角;最后,设计轮胎侧偏角控制器以跟踪所需的期望轮胎侧偏角,从而保证车辆的稳定性。仿真结果表明,该控制方法在保证横向控制精度的同时,对于时变工况具有较好的适应性。

摘要：汽车作为普遍的出行交通工具，在社会经济高速发展，大众生活质量不断提高的今天，人们越来越重视汽车的驾乘体验。汽车座椅作为影响驾乘体验及NHV（Noise、Harshness、Vibration）控制的一个重要因素，其设计性能对驾乘的舒适性和安全性有很大的影响，所以汽车座椅应该满足人们对于驾乘舒适性和安全性的要求。本文根据人机工程学（man-machine engineering）原理，着眼于“道路-汽车-人”整体系统，对汽车座椅进行优化再设计，通过提高汽车座椅的性能来提升驾乘体验。