摘要：基于STM32和WIFI图传模块设计一款网络视频扫地机器人。详细叙述了系统的原理与软硬件的设计过程,实验表明,系统在较复杂的环境下能很好的避开障碍物,和在局域网下传输的图像的画质较好,在家庭的应用方面有一定的使用价值。

摘要：近年来,汽车朝着电动化、智能化、网联化、共享化发展,汽车工业领域中的电子、电气、可编程系统得以大量应用,其相关安全性已成为当前的研究热点。《道路车辆功能安全标准》(ISO26262)指导电子系统设计、开发、测试等阶段工作,其中危害分析和风险评估(HARA)是开展安全分析的重要一步。文章讨论了HARA分析过程,揭示传统分析方法具有工作量大、依赖团队人员经验、评级过于主观等缺陷的同时,提出了一种量化评估方法,通过参数化危害事件及评定规则,计算出汽车安全完整性等级,提高了风险评估的可靠性和一致性。