摘要：本试验采取单因子随机设计方法,以全株玉米青贮饲料为对照,对桂牧1号象草青贮饲料的肉牛育肥效果进行了研究。经96d试验,结果表明桂牧1号象草组增重和日增重分别为127.0kg/头和1.32kg/头·d,对照组分别为141.5kg/头和1.47kg/头·d,无显著差异(P>0.05);桂牧1号象草试验组投入成本为1 296.56元/头,较对照组低224.66元/头;获得收益为2 005.44元/头,较对照组少152.34元/头。

摘要：本文针对FSAC(中国大学生无人驾驶方程式大赛)赛车在赛场等特定场景下比赛设计了一款整车控制器。旨在保障赛车能圆满完成比赛任务。通过对控制需求分析设计了电源电路、输入输出接口、驱动芯片电路等,设计的整车控制器最后进行实车验证。结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性,可靠性,满足比赛要求。

摘要：为解决智能电动汽车在路径跟踪中的横向控制精度和稳定性能,文章提出一种离散模型的模型预测控制算法,通过建立三自由度车辆动力模型,采用魔术轮胎公式搭建非线性轮胎模型,对控制过程中的多目标函数及约束进行优化设计,基于模型预测控制理论使车辆自动驾驶横向控制约束在合理范围内,着重考虑车辆低速行驶状态下的横向路径跟踪能力,在给定路径中使用高精度车辆动力学软件Carsim与MATLAB/Simulink进行联合仿真验证。结果表明,该控制算法具有较高的控制精度和稳定性能,满足智能驾驶车辆横向控制要求。

摘要：如今世界科学技术变化迅速,各国工业不断发展,纷纷提出进一步工业化的目标,美国提出再工业化-互联网企业,德国提出保持工业领先地位-工业4.0,中国也提出了发展高端技术,产业升级-制造2025,而这些也推动着汽车产业的进步和革新。在汽车安全中,制动系统的设计尤为重要,而传统制动系统设计受限于结构及其原理,这就急需新的制动系统进行替代从而进一步提高制动性能。电控技术的飞速发展正是契机,使得汽车的各种智能制动控制功能集成更容易,从而产生了电子液压制动系统,为传统制动系统的性能不足和结构优化提供了很好的解决方案。