摘要：机器视觉导航是智慧农业的重要部分,无作物田垄的导航线检测是旱地移栽导航的关键。针对无作物田垄颜色信息相近、纹理差距小,传统图像处理方法适用性差、准确率低,语义分割算法检测速度慢、实时性差的问题,该研究提出一种基于改进DeepLabV3+的田垄分割模型。首先对传统DeepLabV3+网络进行轻量化设计,用MobileNetV2网络代替主干网络Xception,以提高算法的检测速度和实时性;接着引入CBAM(convolutional block attention module,CBAM)注意力机制,使模型能够更好地处理垄面边界信息;然后利用垄面边界信息获得导航特征点,对于断垄情况,导航特征点会出现偏差,因此利用四分位数对导航特征点异常值进行筛选,并采用最小二乘法进行导航线拟合。模型评估结果显示,改进后模型的平均像素精确度和平均交并比分别为96.27%和93.18%,平均检测帧率为84.21帧/s,优于PSPNet、U-Net、HRNet、Segformer以及DeepLabV3+网络。在不同田垄环境下,最大角度误差为1.2°,最大像素误差为9,能够有效从不同场景中获取导航线。研究结果可为农业机器人的无作物田垄导航提供参考。

摘要：为提升企业的管理水平、提高产品质量,通过与信息技术企业合作,开展协同设计平台的开发和建设,成为众多勘察设计企业转型发展的重要选择。本文从勘察设计企业的角度出发,对传统设计模式存在的缺陷进行了分析,介绍了基于CS和CAD的二维协同设计平台的原理和主要功能。实践证明,该系统平台可以为企业带来生产效率的提升。

摘要：本文以黄芪甲苷、毛蕊异黄酮葡萄糖苷、(R, S)告依春的含量及提取液的干膏收率为评价指标,根据BoxBehnken中心组合设计原理,在单因素试验的基础上,运用3因素3水平响应面分析法对芪蓝口服液提取工艺条件进行考察,优化中兽药芪蓝口服液的水提工艺,确定最佳水提工艺为取处方量药材,提取3次,每次加9倍量水,一次1.5小时,优化后的芪蓝口服液水提工艺经验证合理可行,为芪蓝口服液的进一步研究奠定基础。

摘要：为解决传统深松机具触土部件破土困难、耕作阻力大等问题,以砂鱼蜥头部为仿生原型,采用逆向工程技术对其特殊几何特征进行提取,将量化后的几何结构特征应用于深松铲尖的设计,以期减小深松铲作业阻力和能耗。依据不同特征曲面,设计了3种仿生铲尖试样,并与凿型铲尖试样进行性能对比。建立离散元模型,求解不同铲尖垂直贯入土壤阻力;制备试样,通过万能试验机进行土壤垂直贯入实测试验;将模拟结果和实测试验结果进行对比,结果表明离散元仿真分析和实测试验结果吻合较好,最大贯入阻力的相对误差为2.47%~3.91%。使用离散元法分析仿生铲尖和凿型铲尖(T-S)在土壤分层情况下的相互作用,证实仿生铲尖比凿型铲尖具有更低的所需牵引力,其中仿生铲尖B-S-2减阻效果最好,相对于凿型铲尖,其减阻率为8.34%~19.31%。离散元分析揭示砂鱼蜥头部仿生曲线特殊的曲率变化对破土阻力有显著影响,仿生铲尖改变了土壤颗粒的流动方向,减小了铲尖上方土壤扰动范围,从而降低所需牵引力。在3种作业速度和3种耕作深度下对阻力的仿真结果与土槽试验结果进行对比,误差为10.83%~17.06%。

摘要：为落实可持续发展的绿色建造理念,实现施工过程中环境保护与降本增效,本文结合案例项目介绍了装配式钢结构房建的全过程绿色施工技术。针对钢结构装配率高,结构形式多样,基础及支护设计要求高、体量大等工程特点,工程施工中采用钢筋桁架楼承板支撑优化技术、钢结构安装精准施工技术、深基坑支护技术等技术方式等全过程绿色施工技术。通过多种绿色施工技术的综合应用,案例项目实现节能、节水、节地、节材和环境保护的“四节一环保”。本工程对绿色施工技术的探索和经验可以对类似绿色建造提供有益的参考和建议。