摘要：本文基于500 KV超高压输电线路环境,设计了一种包括前后两部分,中间由一个俯仰关节连接起来,每部分都由驱动轮、夹持机构、摩擦力调整机构、手臂变距机构和开合机构组成的机械结构.结合巡检机器人的机构特点,针对越障连续性与安全性问题,介绍了一种连续越障的方法,设计了基于多传感器融合的控制方法及相应的机器人控制系统.通过地面仿真线路越障实验,实现了连续越障功能,同时确保了越障安全性并提高了巡检效率.实验表明此方法设计合理,并取得了预期的效果.

摘要：根据巡检机器人的工作环境,确定了其工作内容和设计要求,为解决目前巡检机器人存在的体积质量大、越障时间长、适应性差的问题,提出了一种新型对称式巡检机器人方案,对其机械结构方案和自主越障控制方案进行了设计,该机器人本体由完全相同的两部分对称布置,通过俯仰机构调节基座间的夹角;线上行走运动靠开合轮组机构实现,该机构同时具有开合越障功能;辅助越障靠夹持机构实现,该机构可自锁保护.开展了开合轮组和开合手抓的运动学分析,最后进行了一系列实验,实验结果表明该巡检机器人线上行走能力优秀,满足跨越简单障碍物的要求.

摘要：10千伏配电系统应设置环网开关，推广应用***11联接组别变压器，***11接组别变压器过电流保护的保护电流互感器应采用三相三继电器星形联接。

摘要：本文提出标准(GA767-2008)的重要性,把本标准(GA767-2008)在电气消防设计中容易出错的要点总结出来学习。

摘要：本文是提出电气节能的几项措施:空调冷水机组10kV配电、按技术条件选择供电线路的电线电缆截面改进为按经济电流密度选择电缆的截面、配电回路时间控制设计。同时提醒重视分项计量。

摘要：本文是明确电线电缆载流量是要采用国家标准GB/T 16895-15-2002,电力工程电线电缆载流量的标准是要采用标准GB50217-2007,推广按经济最佳化选择电缆截面。

摘要：本文通过空调冷水机组配电、照明设计产生的不节能问题以及用电的节能等问题,对电气的节能进行了探讨。

摘要：本文介绍了秦山核电厂一期工程1:1燃料组件高温高压冲刷实验压力容器的设计。该设备的主要特点是:无级调节错对中量,弹性支撑,可做横向冲刷实验,并可用于600MW,900MW和1200MW核电厂全尺寸燃料组件的冲刷实验。