摘要：强夯置换是利用强夯排开松软土,夯入砾石或其他粗颗粒材料,最终形成砾(碎)石墩,砾石墩与周围混有砂石的夯间土形成复合地基。文中根据张家界机场站坪扩建工程中采用强夯置换法处理松填土地基的实例,介绍了强夯置换法施工的主要流程及处理效果。

摘要：庚辰龙年春节前后，中山市民间文艺家协会组织了一个小分队，到市内各镇区对现存的木龙及传说作了一次深入广泛的采风活动，收获甚丰，包括找到刻有碓切年份的濠头村同治戊辰(1868)木龙。现在，我们已经可以肯定，作为中山特有一种民间艺术，木龙的起源不迟于明代，长洲乡现存的猪嘴型的明代木龙可作证明。

摘要：本文基于500 KV超高压输电线路环境,设计了一种包括前后两部分,中间由一个俯仰关节连接起来,每部分都由驱动轮、夹持机构、摩擦力调整机构、手臂变距机构和开合机构组成的机械结构.结合巡检机器人的机构特点,针对越障连续性与安全性问题,介绍了一种连续越障的方法,设计了基于多传感器融合的控制方法及相应的机器人控制系统.通过地面仿真线路越障实验,实现了连续越障功能,同时确保了越障安全性并提高了巡检效率.实验表明此方法设计合理,并取得了预期的效果.

摘要：根据巡检机器人的工作环境,确定了其工作内容和设计要求,为解决目前巡检机器人存在的体积质量大、越障时间长、适应性差的问题,提出了一种新型对称式巡检机器人方案,对其机械结构方案和自主越障控制方案进行了设计,该机器人本体由完全相同的两部分对称布置,通过俯仰机构调节基座间的夹角;线上行走运动靠开合轮组机构实现,该机构同时具有开合越障功能;辅助越障靠夹持机构实现,该机构可自锁保护.开展了开合轮组和开合手抓的运动学分析,最后进行了一系列实验,实验结果表明该巡检机器人线上行走能力优秀,满足跨越简单障碍物的要求.