摘要：50集的室内电视剧《渴望》推出后,在国内亿万观众中引起了巨大的反响。它的成功,并非因其构思、手法奇特、精巧、曲折,而是以民族的现实缩影再现感动了广大观众。可以这样说,《渴望》的最大成功在于贴近民族的现实生活,艺术地再现生活。《渴望》没有什么可歌可泣的场景。

摘要：他是我的老师,也是我的文友。每读到他发表的作品我总寄以敬意,非常赏识他创作上那股“蛮劲”。最近,广西民族出版社出了他的一束小说集——《山魂》。《山魂》刚刚成书,他就匆匆地将书送到我手中,并说,任我怎样骂都行。他是位性急的人,这股急性一贯逗痒他忙里偷闲的手。至使他的创作从不间断过。

摘要：设计了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼系统,并研究了外骨骼关节精密运动控制问题.首先,介绍了复式套索人工肌肉驱动的下肢外骨骼系统.其次,建立了复式套索人工肌肉的传递模型,并基于拉格朗日法建立了下肢外骨骼动力学模型.然后,基于该动力学模型提出了一种滑模控制方法.进行了滑模控制与比例-微分(PD)控制外骨骼膝关节运动的对比实验,证明了该滑模控制算法具有更高的运动控制精度.最后,完成了下肢外骨骼的被动训练实验,其关节角度跟踪误差低于3.78°.