摘要：针对现有融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测算法准确率较低与实时性较差的问题,本文中对多目标检测与跟踪进行研究。首先,利用阈值筛选和前后帧数据关联方法对毫米波雷达数据进行预处理,进而提出一种用于毫米波雷达数据跟踪的自适应扩展卡尔曼滤波算法。然后,为提高目标检测精度与速度,基于采集到的实车数据集训练卷积神经网络,完成深度视觉的多车辆检测。最后,采用决策级融合策略融合毫米波雷达与深度视觉信息,设计了一种用于复杂交通环境下前方车辆多目标检测与跟踪的框架。为验证所设计的框架,进行了不同交通环境下的实车实验。结果表明:该方法可实时检测跟踪前方车辆,具有比融合毫米波雷达与传统机器视觉的车辆检测方法更好的可靠性与鲁棒性。

摘要：通过芜湖市中江桥加固工程实例 ,介绍采用体外预应力方法加固危桥的具体设计施工及其效果评价。

摘要：1概况芜湖市中江桥是市区南北交通的主要干道,全桥长304.65m其中主桥三跨为单悬臂加吊梁,主桥长85.9m,通航孔37m,两边锚固孔24.45m,吊梁为20m预应力"T"梁.单悬臂梁锚孔加单悬臂长33.55m,其中悬臂端长8.8m,横向由12片梁组成,桥宽20.5m,其中车行道宽14m,人行道各宽3.25m.原设计荷载等级为汽车-超20级,挂车-120.桥梁于1984年5月1日建成通车,(其主跨全景详见图1).