摘要：用傅立叶分析 ,把变频调速原理引入直接转矩控制中 ,并在此思想指导下设计了模糊速度控制器 ,大大简化了系统设计和计算。仿真结果显示 ,系统响应速度快 。

摘要：凡列入基本建设计划的公路工程项目，都应实行“政府监督，社会监理，企业自检”的质量保证体系，监理工程师对工程的质量、进度、费用、合同等要进行工程阶段的监理工作。由此看来，监理工程师在公路工程建设中的地位相当重要的，作为监理工程师，应如何开展工作呢？

摘要：目的研究星点设计-效应面法优化沉淀法制备丹参酮ⅡA-PLGA纳米粒制备工艺的可行性。方法以PVA浓度、药物在有机相中的浓度、PLGA与药物的用量比以及水相与有机相的体积比为考察因素,以包封率、载药量及药物利用率为考察指标,根据星点设计原理进行实验安排,并用多元线性回归及二项式拟合建立指标与因素之间的数学关系,经效应面法预测最佳工艺条件。结果各指标的二项式拟合方程均优于多元线性回归方程,以优化条件制备的样品平均粒径为225nm,包封率为(95.49±0.68)%、载药量为(2.03±0.03)%、药物利用率为(38.42±0.65)%。结论星点设计-效应面法适用于丹参酮ⅡA-PLGA纳米粒的工艺优化,所建立的数学模型预测性良好。

摘要：近年来,我们发现一些染料分子表现出了多性能性,如Squaraine,它不仅具有相当好的非线性光学性质,而且因具有好的光电性质已成为材料进入应用,我们在研究多种染料体系中同时发现了它们优良的二阶非线性光学性质和光电化学性质,本文研究的氮杂芪唑盐是专为研究分子的二阶非线性活性理论而设计的一个化合物,它具有比Squaraine更好的二次谐波产生能力,我们对其作为光电材料的光电化学性质进行了研究,并就其光电转换的可能机理进行了探讨,在仿生材料中,LB膜方法是一种极为恰当和有效的方法,它有望克服无机固体器件的体积限制而产生新的功能.

摘要：信号捕获和跟踪是无线通信中的关键技术。文章针对卫星扩频通信,设计了一种信号捕获及跟踪方案,包括伪噪声(PN)码捕获跟踪和载波捕获跟踪两大部分。从理论上对各模块的性能进行了分析,并利用可编程逻辑阵列(FPGA)验证了该方案的可行性和稳健性。

摘要：四旋翼飞行器机械原理简单,主要由四个螺旋桨和十字架结构机身组成,是典型的强耦合,非线性欠驱动的六自由度系统。四旋翼飞行器利用四个螺旋桨的转速变化,来控制机身的姿态变化。例如:绕Y轴的俯仰和沿Y轴的左右移动;绕X轴的横滚和沿X轴的前进与后退;绕Z轴的偏航和沿Z轴的上升与下降。四旋翼飞行器的姿态控制是控制系统的核心部分,是热门研究课题。文章的主要内容如下:1.首先对四旋翼飞行器进行了受力分析,通过导航坐标系与机体坐标系之间的变换及Newton-Euler方程对四旋翼飞行器建立运动学模型、动力学模型;2.根据建立的四旋翼飞行器的模型设计研究了基于抗饱和的串联PID控制算法,基于matlab/Simulink中提供的模块对四旋翼飞行器进行模拟仿真实验;3.基于饱和的串联PID控制算法进行仿真实验,结果表明基于抗饱和的串联PID控制算法有良好的动态特性;4.将携带的机械臂考虑成四旋翼无人机在飞行过程中所受的干扰,进行实验。本论文对携带机械臂四旋翼飞行器做了初期的研究,希望后期有更多这方面的学者深入研究。

摘要：在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点。为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法。基本思路是在无人机为载体的基础上,从不同方向获取目标物体的图像,通过自标定方法获取相机内参数,采用图像拼接融合技术对多幅图像分析、合成,从而最大限度地对建筑物场景的各种特征信息的描述。进一步对拼接融合后的图像进行特征点提取和点云匹配,从而获取全景图空间特征点三维点云,获得一个较为真实的重构对象的三维模型。实验结果表明,改进后的重构方法的精度较高,适合在许多场景三维重建的应用。

摘要：介绍用８９Ｃ５１单片微机控制直接数字频率合成器（ＤＤＳ）实现短波跳频／四相差分键控（ＦＨ／ＤＱＰＳＫ）调制系统的调制过程，着重讨论了单片微机控制系统的硬件结构及软件设计。讨论分析了采用ＡＤ７００８实现该调制的方法并给出实验结果。

摘要：直接转矩控制是一种高性能的交流调速技术,它直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的转矩和定子磁链,简化了系统的结构。

摘要：介绍了某学校教学大楼走廊悬臂梁采用粘型钢扩大截面法加固的设计、施工、现场加载试验结果 ,提供了典型的粘型钢扩大截面法加固混凝土悬臂梁的应用实例。