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自由摆的平板控制系统设计
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《物理实验》2012年 第6期32卷 40-40,F0003页
作者：甘雨龙吉林大学电子科学与工程学院吉林长春130012 
为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立了基于自由摆的平板控制系统.首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案,采用32位LPC2138(ARM7)处理器为平板控制系统的中央控制单元...
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