摘要：为解决现有收获机械难以适应荞麦脱粒特性的问题,满足荞麦种植户对荞麦机械化生产的迫切需求,促进荞麦机械化、产业化发展。本文对收获机械核心部件进行研究,设计出一款适用于荞麦的脱粒装置并建立其虚拟样机,从模拟仿真和静、动力学分析着手,多维度、多方面考查各零部件的装配关系、刚度、强度、安全系数以及振动等多个因素,力求最大程度上保证设计结构的合理性、可靠性和使用的安全性。分析结果表明,脱粒滚筒在极限工况条件下:最大变形量为0.282 4 mm,小于经过调研在实际应用中不超过3 mm的要求;最大应力为79.487 MPa,远小于脱粒滚筒材料的最低屈服强度235 MPa;安全系数最低值为4.906 5,远大于1;说明脱粒滚筒的刚度、强度和安全系数都满足要求。根据脱粒滚筒前6阶模态分析情况,其最大变形量为18.857 mm,小于脱粒滚筒凹板筛的间隙设计值25 mm,脱粒滚筒与凹板筛不会发生干涉现象;脱粒滚筒的极限转速为1 250 r/min,远小于安全转速2 442 r/min,不会发生共振。研究对于脱粒装置的设计、改进具备重要意义。

摘要：针对目前国内外土壤湿度传感器价格昂贵的现状,研制了一种轻便、响应快和经济的阻抗式土壤湿度传感器。介绍了土壤湿度传感器设计原理和材料选择,设计制作了探针传感器;用LM324四运放集成电路设计了变送电路,配合烘干称重法测出了湿度-电压实验数据;并用正交实验法确定了探针尺寸,用MATLAB对土壤湿度传感器进行了标定。

摘要：以薄膜温室为研究对象,利用结构力学方法简化温室结构得到分析模型,利用有限元软件ANSYS对其进行仿真。将薄膜和骨架看作一体,薄膜有明显的几何非线性,使温室具有非线性特征。分析结果得到温室在不同载荷下的应力分布和最大位移,为温室整体结构的设计提供了理论依据。

摘要：通过建立步进电机数学模型和传递函数的基础上,分别采用简单加速算法和指数加速算法对步进电机启动进行控制,解决了步进电机在启动时,出现的启动时间慢、启动失步等问题.仿真实验结果和试验数据表明,指数加速算法能够更好地控制步进电机启动运行.

摘要：用Pro/E设计出一种在工作过程中可以抓取两种对象的双作用机械手,并进行了手指设计和运动受力分析以及尺寸参数选择。

摘要：对苹果果肉的各向机械特性进行压缩试验,获得在不同压缩速率下,不同部位、不同深度处苹果果肉的机械特性。结果表明:对于同一取样部位,硬度、脆度、咀嚼性和弹性值,外层果肉均高于内层果肉,只有粘度值为内层果肉高于外层果肉;对于同一取样深度,硬度、脆度、咀嚼性和弹性的分布规律近乎一致,从果梗部到底部依次减少,但粘度值不断增加。研究结果为苹果的后续加工、储存和采摘机械设计提供参考依据。

摘要：为解决水选法可选出饱满种子,但不宜用于选除因受到物理性损伤而破碎的种子、机选法能够选出完好种子但会对种子造成一定的损伤及完整却不饱满的种子难以选除的实际,在现有种子筛选装置的基础上,确定了小型多功能种子筛选装置的总体方案,并完成了筛选、动力等关键部件的设计,设计出一款集水选法、机选法于一体且对不同种子适用的小型种子筛选装置。运用三维软件对种子筛选装置进行建模分析,以验证设计的可靠性。试验结果表明:经过机械筛选,继续采用隔水筛选法筛选种子,可获得较高质量的种子;在完成机械筛选后,继续采用筛选水分离法筛选种子,可以获得较高质量的种子。

摘要：在工业设计与产品开发过程中,时间、成本和质量起着决定性的作用,随着计算机辅助设计与辅助制造技术的发展,模具的设计与制造时间大大缩短,模具技术应加快调整步伐,极大提高模具设计和制造技术水平,以适应现代发展趋势的要求。为缩短设计周期,将塑件设计、模具设计、制造和成型工艺进行一体化设计,本文将模具计算辅助设计技术应用于泡沫枪发泡器外壳注塑模具设计并取得了良好的效果。

摘要：通过对比分析当前国内外农业机器人的发展现状,提出国内农业机器人发展的技术路线,可有效降低产品的设计研发成本、缩短产品的设计研发周期,为解决当前农机普遍存在的问题提供途径。同时,研究结果也可以为农业机器人的研发提供参考依据。

摘要：进行了直柄热轧钻头钻尖法跳实验,并依据实验数据建立了数理分析统计模型,得出磨削过程中影响钻头质量的主要因素为钻尖磨削前的定位方式.针对现有磨削设备定位装置的优缺点,改进了定位原理,设计了符合要求的验证性机械结构调整改进装置.实现了对钻尖的定位调整,提高了钻头的定位精度、合格率和切削性能.