摘要：随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后,该控制系统达到了良好的控制效果。

摘要：为掌握岩红301、岩黑302、岩紫787、连城黑糯、岩黑305、岩黑306等6个特种稻新品系的特征特性与产量表现,以宜优673为对照,采用单因素随机区组设计,对各品系的农艺性状、抗病性、抗倒伏性和产量表现进行了综合考察。结果表明:岩紫787产量达7 257.45kg·hm^(-2),抗病性好,抗倒伏,在所有参试品系中表现最好,岩黑302次之,两个品系均可作进一步开发利用,连城黑糯产量6 565.05kg·hm^(-2),产量尚可,但抗病性稍差,需作进一步考察,岩黑305、岩黑306产量低、抗病性差,直接开发利用价值小,建议作为育种中间材料使用。