摘要：在道路交通安全研究中，笔者发现交通事故与道路设计不尽合理有关系。现行道路线形设计理论，以汽车行驶对道路的要求为依据，静止地套用公路技术标准上的规定，孤立地分析线形要素的尺寸。针对这种情况，有专家提出了道路线形设计新理论，其要点是以用路者的行车需求为依据，从交通的角度，即用动态的观点分析问题，用协调的方法进行设计。

摘要：本文概要地介绍了建立全国地震数据库系统的目的、系统的运行环境及系统的构成、功能和技术特点等。此系统是由地震目录数据库及地震活动性处理子系统、全国综合前兆数据库及其应用子系统、地理底图和地质构造数据库及计算机制图子系统、全国台站信息库及其管理子系统等组成,它具有数据规模大、数据联机共享、冗余度小、检查速度快、处理功能丰富、安全性能好及使用简便等特点。

摘要：针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。

摘要：针对现有液压支架电液控制系统缺乏支架运行状态远程监测功能的问题,开发了一种基于双RS485总线的液压支架运行状态监测系统。该系统采用增强型RS485串口通信方式,数据传输速率达10Mbit/s;采用双RS485总线通信模式,可并行执行在线监测和远程控制任务;硬件电路设计采用光耦隔离电路、防高压侵入电路和故障保护电路等抗干扰措施,通过了GB/T 17626.5—1998中的浪涌(冲击)抗扰度试验。实验室及现场调试结果表明,该系统实现了液压支架运行状态的远程在线监测功能,实时性及抗干扰能力强。

摘要：接种箱是食用菌接种过程中的一个重要设备,接种的成败直接关系到食用菌生产的成败。传统接种受到设备和环境等因素的限制,导致接种效率和接种安全性均不高。为了提高接种安全性和效率,设计了一种具有省时省工,便于移动和提高接种效率等特点的无菌接种箱,推荐在生产中示范推广。

摘要：设计2种不同黄姜渣栽培杏鲍菇的培养基配方进行工厂化栽培,观察不同培养基配方对菌丝生长和产量的影响。试验结果表明：黄姜渣17%、木屑18%、玉米芯30%、麸皮20%、玉米粉8%、豆粕5%、石灰1%、石膏1%,含水量为62%~65%,p H为6~7配方的生物效率高。表明利用黄姜渣替代部分木屑进行工厂化杏鲍菇的栽培效果良好,并且经济环保。