摘要：本文研究了一种工业金属管道内壁清洗机器人,目的是解决传统清洗方法费时费力、效果差的问题。通过分析清洗管道的传统方法,指出了管道内壁清洗机器人的技术要点,从而确定了设计方案。该机器人采用正六边形壳体结构,设计了多级传动机构和六爪伞状行进机构,试验验证了不同种类的毛刷和布轮清洗管道内壁的效果,并采用嵌入式控制系统和WiFi模块、LED摄像头等实现控制和实时监测。在实际应用中,该机器人取得了良好的清洗效果,可以提高管道的清洁度和安全性,提高工作效率。

摘要：在冷缩作用下,真空绝热管道的焊接连接段将产生热应力。以DN100PN16液氢管道为例,进行了力学分析和有限元仿真。首先,建立了焊接连接段的力学模型,根据变形协调条件计算了内力和变形,发现轴向冷缩变形主要由大环板的变形来补偿;然后,在ANSYS 9.0中,采用PLANE13单元建立了焊接连接段的有限元模型,考虑了低温对材料物性的影响、管道内外表面的传热和压力,仿真结果与力学模型的结果基本一致。仿真结果表明,该连接段绝热设计满足漏热要求,结构设计满足强度要求,最大等效应力处于大环板的外缘。

摘要：本文介绍了一种飞行器发射前对电连接器进行脱离的强脱机构。文中具体介绍了强脱机构的系统组成、工作原理和测试成效,着重对强脱机构测控技术的设计方案重点阐述。随后又进行了相关的数据测试工作,各项性能指标满足要求,实际应用效果优良。