摘要：随着当今自然灾难、野外战争的频繁发生,如何能在野外复杂的地形下搜寻目标和运输补给具有重大意义。然而,自然灾难和野外战争的环境恶劣,搜寻目标及运输补给的过程中往往面临野外地形复杂、搜寻难度大、搜寻成本高等系列问题,从而制约着搜寻作业的顺利进行。对此,提出了一种具有爬行、轮式移动、腿足跨越的复杂地形多功能轻型机器人。对其进行了结构设计;结合其设计模型,对其运动的最大步长、最大倾斜角度、升降范围等性能参数进行了计算分析,对其承载能力进行了应力应变仿真;最后,制作工程样机对其性能进行了验证。结果表明,设计的复杂地形多功能轻型机器人可以实现爬行、轮式移动、腿足跨越3种功能,其跨越障碍的最大倾斜角可以达到53°,其穿越障碍的最大高度可以达到4.1cm。

摘要：校轴装备用于检验防空武器轴系间距尺寸与理论设计尺寸的一致性,其性能对防空武器的火力打击精度影响巨大。某自行防空武器具有轴系繁多、轴系间距尺寸大的特点,现有装备无法满足其校轴需求,故结合主支板配置、连接结构方式等提出了一种新型校轴装备构型。对该校轴装备建立系统整体有限元计算模型,基于真实使用场景下的受力条件对其依次开展静力学、屈曲及振动模态仿真分析,获得了校轴装备的力学与外激励响应特征。新型校轴装备在使用条件下具有良好的刚强度特性,装备构型稳定性能好,能避免运输环境下的振动损伤,满足校轴指标要求,对校轴装备的构型设计与力学分析具有一定的参考意义。

摘要：采用分子动力学模拟方法,研究了新型绝缘介质三氟甲基磺酰氟(CFSOF)的理化特性,为高压电气设备应用CFSOF替代SF6气体提供了理论依据.基于量子化学计算的分子结构、内转动、偶极矩和振动频率等优化设计了mPCFF力场模型,计算了243~323 K温度范围内CFSOF的各种气-液相平衡性质(饱和蒸汽压、密度、热容、蒸发焓和临界参数等)与关键输运特性(扩散系数、介电常数、黏度和热导率等)基础参数,并考察了CFSOF与N或CO形成混合气体的理化特性.通过对比SF以及C/CO混合环保绝缘气体,针对混合比、液化温度、扩散和热导等因素提出了CFSOF的电气设备应用建议.

摘要：环形弹簧由于具有空间尺寸小、刚度大、吸振能力强等特点而被广泛地应用于各种场合。以环形弹簧的质量最轻为目标函数,以5个无量纲参数为设计变量,以强度及刚度要求等为约束条件,建立了单目标优化设计数学模型。用MATLAB语言编写了数学模型.m文件,调用fmincon函数完成了优化设计过程。通过计算实例,不仅证明了该优化设计方法是合理可行的,而且计算结果也更符合设计要求。

摘要：针对中大口径迫击炮后装填发射时,弹药在膛内前窜的问题,通过研究膛内闭气与定位机理,并且以此为基础采用理论计算、试验验证的方法,研发了一种迫弹后装填的闭气与定位技术,该技术实现了迫击炮的任意角后装填和射击,赋予了迫击炮直瞄射击的新功能,同时为实现大口径迫击炮高速发射、自动装填等奠定了技术基础。

摘要：依据试验样机炮塔本体仿真计算结果,分析炮塔本体加强筋承载形式,通过调整加强筋的截面形状及几何尺寸、在同载荷同约束下,采用改进-评估-再改进的优化策略,基于ANSYSworkbench仿真平台,计算加强筋在竖直方向的刚强度,设计出满足刚强度要求、且质量最小的加强筋截面方案。采用改进后的加强筋截面形状,对改进后的炮塔本体进行仿真计算,通过与样机方案刚强度计算结果对比分析,完成了炮塔本体的轻量化设计。

摘要：文章主要介绍了在1#棒线开发22规格MG335锚杆钢的工艺选择及过程控制,结合轧线特点及锚杆钢的外形尺寸、质量要求,通过合理设定轧制工艺、设计成品孔型,成功开发22规格锚杆钢,产品质量满足了客户的要求。

摘要：以激波消声机理为理论基础,采用试验研究与仿真分析相结合的手段,进行了高炮用炮口消声器的设计与研究;采用多腔室消声碗结构,使火药燃气在消声器中产生激波而损失能量,达到降低炮口压力,实现降低炮口噪声的目的。通过仿真分析、试验验证,结果表明安装消声器(内径为Φ50 mm光孔)后,在436 m处,火炮噪声比光膛口时降低了18.34 dB,对高炮安装炮口消声器的研究具有一定的指导意义。

摘要：为避免在发射过程中高频射击工作载荷引起火炮结构剧烈振动,提高车载高炮射击精度,对某车载高炮火力系统模态分析进行研究。建立高炮火力系统结构拓扑关系和有限元分析模型,采用ANSYS Workbench软件对其进行模态分析,得到火力系统俯仰部分的固有频率和振型,并通过模态试验对有限元模态计算结果进行验证。验证结果表明,该研究可为车载高炮火力系统的动力学分析和结构优化设计提供依据。